Autosar初学习

前言：

已下面这张图为例，进行Autosar初学习中SWC设计。

简单解释一下这张图，S-R Interface中 Receive Port的话有两个 分别是输入SeatSwitch和PowerManagement;

Sender Port有一个 DialLED，

有一个标定量Calibration

1、Simulink配置参数

新建模型，快捷键Ctrl+E,打开配置参数，改定步长、离散求解器，采样时间默认auto；

代码生成中系统目标文件改为autosar.tlc ；

硬件的话需要根据具体的项目要求进行选择，其它保持默认；

2、Autosar Compoment设置

点击菜单栏APP,找到Autosar Compoment,点击进去；

在AUTOSAR Platform中选择 Autosar Classic Platform,点击Next

更改Component name；Component package 不变，Component type 为Application,点击Next;

选择第一个就行，第二个是导入ARXML文件。

点击Finish就行。

设置完成后，在Simulink中左下角可以看到如下；

3、新建SWC

一整个模型就是一个SWC，但是有的情况下，一个模型中会包含很多个SWC；

4、新建Runnable

新建好的模型中，打开Code Mapping 中自动创建一个初始化的Runnable,Runnable就是函数，在Function中可以看出，或者打开AUTOSAR Dictionary中的Runnable中也可以看到。

Runnable就相当于一个函数，在simulink中需要有对应的函数实现，与Initial Runnable对应的函数是Initialize Function；

先在AUTOSAR Dectionary添加 Runnable,添加对应的Event为Timing Event

与Period Runnable(周期可运行实体)对应的函数是Function-Call Subsystem

这里需要注意的是，inport的配置需要如下设置。

添加完成后，需要将simulink与Autosar进行map，快捷键Ctrl+Shift+C,打开Code Mapping。

除了标序号的部分，其余部分保持默认就行。

进行Validation

还有一个Service Client Runnable 这个我个人感觉不是很常用，在这里的话我就不多说了， 后面用到的话我就在添加上去。

5、添加Interface&Port

Interface就是Port的一种类型，先添加Interface,然后添加Port。

Port命名可以与Interface一样。

添加元素

添加相应的Port，注意对应关系，是供型还是需型Port。

创建完成后 如下。

同理，添加另外两个Port。

inport和outport进行Map&Validation

全部添加完毕，在Simulink中添加inport和outport，需要的可以修改其数据类型，这里全部用作uint8。

模型内部。

添加输入信号和输出信号，并将信号解析为Simulink信号对象。

在相应的数据线上右击，点击属性，如下。

信号线名称必须解析为Simulink信号对象必须勾选上。

将DialLED进行同样的操作。

6、IRV标定量

标定量Calibration 主要用的是AUTOSAR中的IRV（Inter Runnable Variables） 中间变量，即在不同的SWC之间使用的变量。

添加IRV 名字IRV_Gain。

由于这里只有一个SWC，所以IRV采用参数定义的方式来说明，

先定义IRV_Gain，

IRV基本使用Go   From来使用。

IRV的map如下，这里是直接定义的，所以没有显示。

暂时先写到这吧。