SPI 个人总结(来自STM32F10XXX参考手册）

盖世英雄到来

已于 2024-04-12 11:06:37 修改

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分类专栏： STM32F103C8T6 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-03-27 15:25:05 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_65737814/article/details/136942131

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一、SPI简介

串行外设接口 (SPI) 允许芯片与外部设备以 半/全双工、同步、串行方式通信 。此接口可以被配置成 主模式，并 为外部从设备提供通信时钟(SCK)。接口还能以多主配置方式工作。它可用于多种用途，包括使用一条双向数据线的双线单工同步传输，还可使用CRC校验的可靠通信。

SPI特征：

● 3线全双工同步 传输

● 带或不带第三根双向数据线的双线单工同步传输

● 8或16位传输帧 格式选择

● 主或从 操作

● 支持多主模式

● 8 个主模式波特率预分频系数 ( 最大为 f PCLK /2)

● 从模式频率 ( 最大为 f PCLK /2)

● 主模式和从模式的快速通信

● 主模式和从模式下均可以由 软件或硬件 进行 NSS管理 ：主 / 从操作模式的动态改变

● 可编程的 时钟极性和相位

● 可编程的 数据顺序 ， MSB在前或LSB在前

● 可触发中断的专用 发送和接收 标志

● SPI 总线忙 状态标志

● 支持可靠通信的硬件 CRC

─ 在发送模式下， CRC值可以被作为最后一个字节发送

─ 在全双工模式中对接收到的最后一个字节自动进行 CRC 校验

● 可触发中断的主模式故障、过载以及 CRC 错误标志

● 支持 DMA 功能的 1字节发送和接收缓冲器 ：产生发送和接受请求

SPI框图

通常 SPI 通过 4 个引脚与外部器件相连：

● MISO ：主设备输入 / 从设备输出引脚。该引脚在 从模式 下发送数据，在 主模式 下接收数据。

● MOSI ：主设备输出 / 从设备输入引脚。该引脚在 主模式 下发送数据，在 从模式 下接收数据。

● SCK ：串口时钟，作为 主设备的输出 ， 从设备的输入

● NSS ：从设备选择。作为“片选引脚”，让主设备可以单独地与特定从设备通讯，避免数据线上的冲突， 从设备的NSS引脚可以 由主设备的一个标准 I/O引脚来驱动

例如：单主和单从应用

这里 NSS 引脚设置为输入。 MOSI脚相互连接，MISO脚相互连接 。这样，数据在主和从之间串行地传输 (MSB 位在前 ) 。 通信总是由主设备发起 。 主设备通过MOSI脚把数据发送给从设备，从设备通过MISO引脚回传数据 。这意味 全双工通信 的数据输出和数据输入是用同一个 时钟信号同步 的； 时钟信号由主设备通过SCK脚提供 。

时钟信号的相位和极性

SPI_CR寄存器的 CPOL ( 时钟极性 )和 CPHA ( 时钟相位 )位， CPOL(时钟极性)位 控制在没有数据传输时时钟的空闲状态电平，此位对主模式和从模式下的设备都有效。

如下图所示 : 组合成四种可能的时序关系：

注意：

1. 在改变CPOL/CPHA位之前，必须清除SPE位将SPI禁止。

2. 主和从必须配置成相同的时序模式。

3. SCK的空闲状态必须和SPI_CR1寄存器指定的极性一致(CPOL为’1’时，空闲时应上拉SCK为

高电平；CPOL为’0’时，空闲时应下拉SCK为低电平)。

二、配置SPI为从模式

在 从模式 下， SCK 引脚用于 接收从主设备 来的串行时钟。 SPI_CR1 寄存器中 BR[2:0]的设置不影响数据传输速率。注：建议在 主设备发送时钟之前使能SPI从设备，否则可能会发生意外的数据传输。

1、配置步骤：

1)、定义数据帧格式 8或者16位

2)、选择 CPOL和CPHA位定义数据传输和串行时钟之间的相位关系，从和主设备需保持一致

3)、帧格式（ LSB还是MSB在前），需和主设备相同

4)、NSS引脚配置：一般使用软件模式，在完整的数据帧传输过程中，NSS必须为低电平。

5).、清除 MSTR 位、设置 SPE 位 (SPI_CR1 寄存器 ) ，使相应引脚工作于 SPI 模式下。

在这个配置中， MOSI引脚是数据输入，MISO引脚是数据输出 。

2、数据发送过程

在写操作中，数据字被并行地写入发送缓冲器。当从设备收到时钟信号，并且在MOSI引脚上出现第一个数据位时，发送过程开始(译注：此时 第一个位被发送出去)。余下的位(对于8位数据帧格式，还有7位；对于16位数据帧格式，还有 15位)被装进移位寄存器。当发送缓冲器中的数据全传输到移位寄存器时，SPI_SR寄存器的TXE (发送缓冲区位空)标志被设置，如果设置了SPI_CR2寄存器的TXEIE位(发送缓冲区空中断使能)，将会产生中断。

3、数据接收过程

对于接收器，当数据接收完成时,移位寄存器中的数据传送到接收缓冲器，SPI_SR 寄存器中的RXNE(接收缓冲区非空)标志被设置。如果设置了SPI_CR2寄存器中的RXNEIE(接收缓冲区非空中断使能)位，则产生中断。在最后一个采样时钟边沿后，RXNE位被置’1’，移位寄存器中接收到的数据字节被传送到接收缓冲器。当读SPI_DR寄存器时，SPI设备返回这个接收缓冲器的数值。读SPI_DR寄存器时，RXNE位被清除。

三、配置SPI为主模式

在主配置时，在SCK脚产生串行时钟。

1、配置步骤：

1)、定义串行时钟 波特率

2)、定义数据帧格式 8或者16位

3)、选择 CPOL和CPHA位定义数据传输和串行时钟之间的相位关系，从和主设备需保持一致

4)、帧格式（ LSB还是MSB在前），需和主设备相同

5)、NSS引脚配置：一般使用软件模式

6).、设置 MSTR 位、设置 SPE 位 (SPI_CR1 寄存器 ) ，使相应引脚工作于 SPI 模式下。

在这个配置中， MOSI引脚是数据输出，MISO引脚是数据输入 。

2、数据发送过程

当写入数据至发送缓冲器时，发送过程开始。在发送第一个数据位时，数据字被并行地(通过内部总线)传入移位寄存器，而后串行地移出到 MOSI脚上；MSB在先还是LSB在先，取决于SPI_CR1寄存器中的LSBFIRST位的设置。数据从发送缓冲器传输到移位寄存器时TXE(发送缓冲区为空)标志将被置位，如果设置了SPI_CR1寄存器中的TXEIE(发送缓冲区空中断使能)位，将产生中断。

3、数据接收过程

对于接收器来说，当数据传输完成时。传送移位寄存器里的数据到接收缓冲器，并且RXNE标志被置位。如果设置了SPI_CR2寄存器中的RXNEIE位，则产生中断。在最后采样时钟沿，RXNE位被设置，在移位寄存器中接收到的数据字被传送到接收缓冲器。读 SPI_DR寄存器时，SPI设备返回接收缓冲器中的数据。读SPI_DR寄存器将清除RXNE位。一旦传输开始，如果下一个将发送的数据被放进了发送缓冲器，就可以维持一个连续的传输流。在试图写发送缓冲器之前，需确认TXE标志应该为’1’。