Modbus编程实践

最新推荐文章于 2023-04-09 13:39:31 发布

m0_65923764

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文章标签：网络 tcp/ip udp

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_65923764/article/details/128500801

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本文介绍了通过Wireshark抓包分析网络协议，特别是Modbus通信。通过实验，确定程序使用UDP协议进行广播通信。讨论了网络协议的组成部分和I2C通信的硬件与软件实现差异，强调了软件I2C在理解协议过程中的优势。

摘要由CSDN通过智能技术生成

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

一、网络协议深入了解。

一、网络协议深入了解。

练习wireshark抓取网络数据包。在两台的电脑（笔记本电脑win10 主机与ubuntu虚拟机。网卡选择桥接模式，可得到两个子网IPv4地址）上运行 “疯狂聊天室”程序，通过wireshark抓包：
1）分析此程序网络连接采用的是哪种协议（TCP、UDP）和什么端口号？

2）试着在抓取包中找到窃取到的聊天信息 (英文字符和汉字可能经过了某种编码转换，数据包中不是明文)

3）如果是网络连接采取的是TCP，分析其建立连接时的3次握手，断开连接时的4次握手；如果是UDP，解释该程序为何能够在多台电脑之间（只有是同一个聊天室编号）同时传输聊天数据?

网络协议指的是计算机网络中互相通信的对等实体之间交换信息时所必须遵守的规则的集合。对等实体通常是指计算机网络体系结构中处于相同层次的信息单元。一般系统网络协议包括五个部分：通信环境，传输服务，词汇表，信息的编码格式，时序、规则和过程。
网络协议是由三个要素组成：
(1) 语义。语义是解释控制信息每个部分的意义。它规定了需要发出何种控制信息，以及完成的动作与做出什么样的响应。
(2) 语法。语法是用户数据与控制信息的结构与格式，以及数据出现的顺序。
(3) 时序。时序是对事件发生顺序的详细说明。（也可称为“同步”）。
计算机网络体系结构的通信协议划分为七层，自下而上依次为：物理层（Physics Layer）、数据链路层（Data Link Layer）、网络层（Network Layer）、传输层（Transport Layer）、会话层（Session Layer）、表示层（Presentation Layer）、应用层（Application Layer）。
网络协议使网络上各种设备能够相互交换信息。常见的协议有：TCP/IP协议、IPX/SPX协议、NetBEUI协议等。

一、建立自己的房间

双击crazychat.exe，创建聊天室
在这里插入图片描述

二、更改适配器设置

留下连接的网络，禁用其他网关。
控制面板->网络和Internet->网络和共享中心->更改适配器设置

三、成功发送消息

在这里插入图片描述

四、wireshark抓包

在这里插入图片描述

五.分析此程序网络连接采用的是哪种协议（TCP、UDP）和什么端口号？

在这里插入图片描述

总结

由筛选出来的抓包文件可以看出，软件使用的协议是UDP。发送消息的方式是使用广播。

理解12C

1.“软件I2C”和“硬件I2C”
所谓硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚bai也是专用的；软件I2C一般是用GPIO管脚，用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形。
硬件I2C的效率要远高于软件的，而软件I2C由于不受管脚限制，接口比较灵活。
本次实验中使用的软件I2C

I2C 协议的物理层和协议层
①物理层
I2C是一个支持设备的总线。可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。对于I2C 总线，只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线(SCL)。
I2C 通讯设备常用连接方式（引用野火资料中的图）
在这里插入图片描述

②协议层

主要是定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等。
在这里插入图片描述

通讯的起始和停止信号

数据有效性
在这里插入图片描述

从图中可以看出I2C在通讯的时候，只有在SCL处于高电平时，SDA的数据传输才是有效的。SDA 信号线是用于传输数据，SCL 信号线是保证数据同步。
响应
在这里插入图片描述

当SDA传输数据后，接收方对接受到的数据进行一个应答。如果希望继续进行传输数据，则回应应答信号（低电平），否则回应非应答信号（高电平）。

I2C的两种方式——硬件I2C和软件I2C
①硬件I2C
直接利用 STM32 芯片中的硬件 I2C 外设。

硬件I2C的使用
只要配置好对应的寄存器，外设就会产生标准串口协议的时序。在初始化好 I2C 外设后，只需要把某寄存器位置 1，此时外设就会控制对应的 SCL 及 SDA 线自动产生 I2C 起始信号，不需要内核直接控制引脚的电平。

②软件I2C
直接使用 CPU 内核按照 I2C 协议的要求控制 GPIO 输出高低电平，从而模拟I2C。

软件I2C的使用
需要在控制产生 I2C 的起始信号时，控制作为 SCL 线的 GPIO 引脚输出高电平，然后控制作为 SDA 线的 GPIO 引脚在此期间完成由高电平至低电平的切换，最后再控制SCL 线切换为低电平，这样就输出了一个标准的 I2C 起始信号。

③两者的差别
硬件 I2C 直接使用外设来控制引脚，可以减轻 CPU 的负担。不过使用硬件I2C 时必须使用某些固定的引脚作为 SCL 和 SDA，软件模拟 I2C 则可以使用任意 GPIO 引脚，相对比较灵活。对于硬件I2C用法比较复杂，软件I2C的流程更清楚一些。如果要详细了解I2C的协议，使用软件I2C可能更好的理解这个过程。在使用I2C过程，硬件I2C可能通信更加快，更加稳定。

主要代码

main32.c

#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "bsp_i2c.h"


int main(void)
{	
	delay_init();     //?óê±oˉêy3?ê??ˉ	  
	uart_init(115200);	 //′??ú3?ê??ˉ?a115200
	IIC_Init();
		while(1)
	{
		printf("?aê?2aá?￡???é?μè￡o");
		read_AHT20_once();
		delay_ms(1500);
  }
}

usart.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"


//STM32F103o?D?°?ày3ì
//?aoˉêy°?±?ày3ì
/********** mcudev.taobao.com 3??·  ********/


// 	 
//è?1?ê1ó?ucos,?ò°üà¨????μ?í·???t?′?é.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h"					//ucos ê1ó?	  
#endif
//	 
//STM32?a·￠°?
//′??ú13?ê??ˉ		   

// 	  
 

//
//?ó