【Arduio18】超声波传感器实验

硬件准备

超声波模块：1个

公对母杜邦线：4根

硬件连线

1、将超声波传感器的VCC接到开发板的5V接口；

2、将超声波传感器的GND接到开发板的GND接口；

3、将超声波传感器的Trig接到开发板的9号接口；

4、将超声波传感器的Echo接到开发板的8号接口。

软件程序

#define Trig_pin 9
#define Echo_pin 8

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Trig_pin,OUTPUT);//触发引脚
  pinMode(Echo_pin,INPUT);//回响引脚
}

void loop(){
  float distanceVal_cm = 0;//距离变量
  digitalWrite(Trig_pin,HIGH);
  delayMicroseconds(15);
  digitalWrite(Trig_pin,LOW);
  distanceVal_cm = pulseIn(Echo_pin,HIGH) / 58.00;//转换为距离，单位是厘米
  Serial.print(distanceVal_cm);
  Serial.println("cm");
  delay(1000);
}

成品展示图

总结

通过本次实验，我了解了超声波传感器并学会了如何使用它。在编写代码时，我学了delayMicroseconds() 和 pulseIn() 的用法。