Arduino UNO使用超声波测距模块（Arduino系列一）

目录

1、所需材料

2、模块简介

2.1 arduino uno

2.2超声波测距模块

3、 接口接线

4、代码示例

5、运行结果

6、总结

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1、所需材料

Arduino UNO开发板+HC-SR04超声波测距模块+公对母杜邦线四根

2、模块简介

2.1 arduino uno

  Arduino Uno 是一款基于 微控制器 MTATmega328P的开发板。它有14个数字输入/输出引脚（这些引脚中有6个引脚可以作为PWM输出引脚），6个模拟输入引脚，16 MHz石英晶振，USB接口，电源接口，支持在线串行编程以及复位按键。用户只需要将开发板与电脑通过USB接口连接就可以使用。

2.2超声波测距模块

超声波传感器模块是一种使用超声波测量与物体之间距离的仪器。它有两个探头。一种是发送超声波，另一种是接收超声波并将发送和接收的时间转换为距离，从而检测设备与障碍物之间的距离。在实践中，它非常方便和实用。

提供2cm-400cm非接触测量功能，测距精度可达3mm。可保证5m内信号稳定，5m后信号逐渐减弱，直至7m位置消失。

该模块包括超声波发射器、接收器和控制电路。基本原则如下：

• 使用IO触发器处理至少10us的高电平信号。

• 模块自动发送8个40khz并检测是否有脉冲信号返回。

• 如果信号返回，通过高电平，则高输出IO持续时间就是超声波从发射到返回的时间。这里，测试距离 =（高时间 x 声速（340 m / s）/ 2。

3、 接口接线

Arduino UNO	HC-SR04超声波测距模块
5V	VCC
GND	GND
Echo	pin8
Trig	pin10

4、代码示例

#define TrigPin 10  //输出
#define EchoPin 8  //输入

float Value_cm;

void setup()
{
	Serial.begin(9600);
	pinMode(TrigPin, OUTPUT);
	pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
	digitalWrite(TrigPin, LOW);
	delayMicroseconds(2);
	digitalWrite(TrigPin, HIGH);
	delayMicroseconds(10);
	digitalWrite(TrigPin, LOW);
	Value_cm = float( pulseIn(EchoPin, HIGH) * 17 )/1000; //将回波时间换算成cm
  Serial.print("前方障碍距离当前位置：");
	Serial.print(Value_cm);
	Serial.println("cm");
	delay(1000);
}

5、运行结果

6、总结

  基于Arduino UNO开发板使用超声波测距模块的时候不需要调用库，超声波模块可以直接测得回波信息，然后通过函数计算该遮挡物到传感器处的距离。

  通过使用超声波传感器，可以在黑暗条件下测距；还与舵机结合，制作简易的雷达探测装置；与蜂鸣器结合，制作简易的运动探测装置。