5.4 满秩分解

原理

  任意矩阵都有满秩分解Full rank factorization。也就是说不限于方阵,更不限于满秩矩阵。满秩分解用途很广,尤其是后期的对于广义逆的学习来说非常重要。
  首先要搞清楚什么是满秩分解full rank factorization,假设矩阵为 A A A,它的秩为 r r r,满秩分解就是分解为如下两个矩阵相乘:
A m × n = B m × r C r × n A^{m \times n}=B^{m \times r}C^{r \times n} Am×n=Bm×rCr×n
  要求就是B和C的秩都是 r r r,也就是说 B B B是列满秩, C C C是行满秩。
  那么怎么进行满秩分解呢?只需要用到初等含变换就行了。将矩阵通过初等行变换变成拟Hermite标准型H。那么问题来了,什么是拟Hermite标准型ansi Hermite canonical form?拟埃尔米特标准型的意思是第r行以下全是0,并且存在r列,这r列是单位矩阵的列。如果这r列的组成单位矩阵是顺序的,那么就是埃尔米特标准型。
  得到了拟埃尔米特标准型H之后,H的前r行就是C矩阵,原矩阵组成单位矩阵的列,按单位顺序排好就是B矩阵。满秩分解就完成了,所以也挺简单的。

举例

  我们以一个 4 × 5 4 \times 5 4×5矩阵开始:
( 3 1 0 − 1 1 0 1 1 0 2 1 − 1 − 1 2 − 1 7 2 0 0 3 ) ∼ ( 1 1 3 0 − 1 3 1 3 0 1 1 0 2 0 − 4 3 − 1 7 3 − 4 3 0 − 1 3 0 7 3 2 3 ) ∼ ( 1 0 − 1 3 − 1 3 − 1 3 0 1 1 0 2 0 0 1 3 7 3 4 3 0 0 1 3 7 3 4 3 ) ∼ ( 1 0 0 2 1 0 1 0 − 7 − 2 0 0 1 7 4 0 0 0 0 0 ) B = ( 3 1 0 0 1 1 1 − 1 − 1 7 2 0 ) C = ( 1 0 0 2 1 0 1 0 − 7 − 2 0 0 1 7 4 ) \begin{pmatrix}3 & 1 & 0 & -1 & 1\\ 0 & 1 & 1 & 0 & 2\\ 1 & -1 & -1 & 2 & -1\\ 7 & 2 & 0 & 0 & 3\\ \end{pmatrix}\\ \sim \begin{pmatrix}1 & \frac13 & 0 & -\frac13 & \frac13\\ 0 & 1 & 1 & 0 & 2\\ 0 & -\frac43 & -1 & \frac73 & -\frac43\\ 0 & -\frac13 & 0 & \frac73 & \frac23\\ \end{pmatrix}\\ \sim \begin{pmatrix}1 & 0 & -\frac13 & -\frac13 & -\frac13\\ 0 & 1 & 1 & 0 & 2\\ 0 & 0 & \frac13 & \frac73 & \frac43\\ 0 & 0 & \frac13 & \frac73 & \frac43\\ \end{pmatrix}\\ \sim \begin{pmatrix}1 & 0 & 0 & 2 & 1\\ 0 & 1 & 0 & -7 & -2\\ 0 & 0 & 1 & 7 & 4\\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\ \end{pmatrix}\\ B= \begin{pmatrix}3 & 1 & 0\\ 0 & 1 & 1\\ 1 & -1 & -1\\ 7 & 2 & 0\\ \end{pmatrix}\\ C=\begin{pmatrix}1 & 0 & 0 & 2 & 1\\ 0 & 1 & 0 & -7 & -2\\ 0 & 0 & 1 & 7 & 4\\ \end{pmatrix}\\ 30171112011010201213 10003113431011031037373123432 10000100311313131037373123434 10000100001027701240 B= 301711120110 C= 100010001277124

Python代码

  我是用直接把前r列化成单位矩阵的方法得到埃尔米特标准型,这样计算比较机械,也容易实现,代码如下:

    # 矩阵的满秩分解
    def full_rank_factorization(self):
        # 对第i列,第i行变1,其余行变0
        array = copy.deepcopy(self.__vectors)
        m = len(self.__vectors[0])
        n = len(self.__vectors)
        r = min(m, n)
        # i 是列
        for i in range(r):
            # 先处理对角线元素
            # 近似为0
            if abs(array[i][i]) < MAX_ERROR:
                break
            row_times(array, i, 1 / array[i][i])

            # 是行
            vector = array[i]
            for j in range(m):

                if i == j:
                    continue
                # 处理非对角线元素,就变成0吧
                row_times_add(array, i, -vector[j], j)
            print("~",Matrix(array).to_latex())
        rank = 0
        # 检查每一行是否全为0
        for i in range(m):
            if all_zero_row(array, i):
                continue
            rank += 1
        print(Matrix(array).to_latex())
        b = Matrix(self.__vectors[0:rank])
        c = Matrix(first_rows(array, rank))
        return b, c
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