本文详细介绍了Android JetPack中的导航组件Navigation，特别是navigateUp和popBackStack的使用。navigateUp类似于物理返回键，popBackStack则能跨级返回。此外，还讨论了defaultNavHost、popupTo属性以及动态加载和路由动画的应用，强调了Navigation在单Activity架构和声明式编程中的重要角色。
路由的返回控制，有两种方式，navigateUp和popBackStack。下面通过一个例子来演示下，如何对路由进行返回控制，下面有三个Fragment，A-B-C。
navigateUp
navigateUp与物理返回键的功能类似，即返回当前页面堆栈的栈顶页面，代码如下所示。
Navigation.findNavController(it).navigateUp()
当我们从A路由到B，B路由到C后，通过上面的代码，使用navigateUp返回，则路由返回路径为C到B，B到A，如果在A继续调用navigateUp，则不会响应，因为当前栈中只有唯一一个页面，而且是startDestination，所以不会再响应返回操作。
popBackStack
navigateUp只能响应向上一级的路由控制，而不能跨级进行路由返回，popBackStack则是对其的补充，可以指定路由返回的action，代码如下所示。
Navigation.findNavController(it).popBackStack(R.id.loginFragment, true)
当我们从A路由到B，B路由到C后，通过popBackStack返回，指定要返回到的Fragment的id，即可直接返回到指定位置，第二个参数inclusive，代表返回操作是否包含指定的Fragment id。
这里要注意的是，当你指定返回到A，同时inclusive为true的时候，A也是不会被移除的，因为A是栈顶。
实际上，navigateUp内部就是通过popBackStack实现的。
借助popBackStack的返回值，可以在跳转失败时，创建新的Fragment。
val flag = Navigation.findNavController(getView()).popBackStack(R.id.someFragment, false)
if (!flag){
Navigation.findNavController(getView()).navigate(R.id.someFragment)
}
defaultNavHost
app:defaultNavHost="true"这个属性是我们最早在FragmentContainerView中设置的，通过这个属性，可以让当前的NavH
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