最近我一直想实现gpt＋机器人的在未来的应用。就是等gpt的更新迭代写代码能力越来越强，他能够根据与人类对话和当时的环境 实时输出嵌入式业务代码，真正做到自己操控自己。
虽然稚晖君他们公司也是在研究这个，通过输入自然语言控制机械臂。但感觉他们只是让gpt通过调参来控制电机，远远没有达到智能标准。
我感觉大语言模型以后真的是机器人的重要技术栈啊，相当于机器的大脑一样。而且不局限于机器人，我之前在外网就看到有人在研究chat3D打印机。
而且我们学的stm32这款微控制器的ST公司，以后主推HAL库开发（抽象印象层），而主要用HAL库开发的IDE能通过 图形配置芯片 最后自动输出整个工程的代码，大大减少我初始化各个芯片管脚功能的工作量，这使得我只需要编写业务代码就行了。
而这编写业务代码的任务以后就交给chatgpt，真的就是机器人随心所欲控制自己了
星际穿越里的Tars真的不远了
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