ISP一键下载原理分析

1 ISP简介

ISP（In-System Programming,在系统可编程）指电路板上的空白元器件可以编程写入最终用户代码，而不需要从电路板上取下元器件。已经编程的器件也可以用ISP方式擦除或在编程。

使用ISP的时候需要用到自举程序（BootLoader），自举程序存储在STM32器件的内部自举ROM（系统存储器）中。其主要任务是通过一种可用的串行外设（USART、CAN、USB、IIC等）将应用程序下载到内部Flash存储器中。每种串行接口都定义了相应的通信协议，其中包含兼容的命令集和序列。

2 ISP普通下载

现在我们针对USART1的ISP进行分析，通常的ISP下载的步骤如下：

1. 通过USB转串口线将电脑连接到STM32的USART1，并打开电脑端的上位机；
2. 设置跳线保持BOOT0为高电平，BOOT1为低电平；
3. 复位单片机使其进入BootLoader模式，通过上位机下载程序；
4. 下载完毕，设置跳线保持BOOT0为低电平，BOOT1为低电平；
5. 复位单片机即可启动用户代码，正常运行。

以上步骤有个不好的地方就是：下载程序需要跳线及复位操作，很繁琐。理解了ISP的原理，就理解一键ISP了。它需要做的事情就是用上位机去控制BOOT0引脚和单片机的复位引脚，电路图如下所示:

3 BOOT配置

在ISP下载电路中，需要配置BOOT引脚，BOOT引脚不同的配置会产生不同的启动方式，具体见下表：

BOOT0	BOOT1	启动方式
0	X	内部Flash存储器
1	0	系统存储器
1	1	内部SRAM存储器

4 ISP一键下载

USB转串口大家都很熟悉，一般是用RXD和TXD这两个引脚。在一键ISP电路中，我们需要用USB转串口的芯片DTR引脚和RTS引脚来控制单片机的BOOT0和NRST，原理如下：

1. 通过上位机控制U6（CH340G）的RTS引脚为低电平，Q1导通，BOOT0的电平上拉为高电平。
2. 通过上位机控制U6（CH340G）的DTR引脚为高电平，由于RTS为低电平，Q2导通，U8的2引脚为低电平，U18为一个模拟开关，使能端由4引脚控制，默认为高电平，U18的1引脚和2引脚导通，所以NRST为低电平，系统复位。
3. 单片机进入ISP模式，此时可以将DTR引脚设置为低电平，RTS设置为高电平。Q1和Q2处于截止状态，BOOT0和NRST还原默认电平。
4. 上位机将程序下载到单片机，下载完毕之后，程序自动运行。
5. 有人认为U18、Q1、Q2是多余的，用U6的RTS和DTR直接控制也可以。正常情况下，这样理解没有问题，但是他们忽略了一点，就是在单片机上电瞬间，如果USB转串口连接了电脑，DTR和RST的电平是变化的，如果处理不好，单片机会一直进入ISP模式，或者系统会复位多次，这种情况是不允许的。
6. 于是，就有了全新的一键ISP电路。我们主要是分析上电瞬间的逻辑关系，单片机上电时通过示波器观察波形得知DTR和RST的电平是变化的，但是也由一个规律就是：当RST为低电平的时候，DTR也是低电平，因此一般情况下Q2不会导通，但由于这两个IO口的电平存在“竞争冒险”，会出现RTS的下降沿刚好遇到DTR的上升沿，这时候Q2导通，导致系统复位，而BOOT0此时有可能也为高电平，就会进入ISP模式。这个是不受控制的，而我们不想系统出现这样的情况，因次加入了模拟开关来切断这种干扰。
7. 加入模拟开关U18，通过控制U18的4引脚的开关来达到隔离干扰电平的目的。