FactoryIO十字机械手组装工作站仿真实验程序
【程序原创】使用简单的梯形图编写,逻辑清晰,通俗易懂,写有详细注释,起到抛砖引玉的作用,比较适合入门初学者。
软件环境:
1、西门子编程软件:TIA Portal V16(博图V16)
2、FactoryIO 2.4
内容清单:FactoryIO中文说明书+场景模型文件+博图V16PLC程序。
(如果没有FactoryIO软件安装包,可以私聊免费给)
程序实现功能:
四台加工中心开始工作,加工好的零件通过皮带输送到机械手进行组装,机械手逻辑效率高,皮带有防堵、避让、分流功能。id=665453511636&