FactoryIO程序三轴码垛,仿真实验程序
【程序原创】使用简单的梯形图与SCL语言编写,通俗易懂,写有详细注释,起到抛砖引玉的作用,比较适合入门初学者。
软件环境:
1、西门子编程软件:TIA Portal V16(博图V16)
2、FactoryIO 2.4
内容清单:FactoryIO中文说明书+场景模型文件+博图V16PLC程序。
(如果没有FactoryIO软件安装包,可以私聊免费送)
程序实现功能:
简单版:每个托盘放一个箱子
码垛版:默认4层,每层6个箱子,可以通过改变总数,控制满垛id=650632056169&