51-矩阵键盘和矩阵键盘密码锁

一、矩阵键盘

上面两个图中的 扫描 可以理解为 循环 、

在上图中，所谓最终实现所有按键 "同时" 检测的效果指的就是：当我们在矩阵键盘中任意按下或按下并松开一个按键，都能被检测出来、

数码管其实也是采用矩阵的连接方式，同样也可以达到节省单片机 IO 口的目的、

若逐行或逐列进行扫描的话，多个公共端在同一时间内，只能有一个公共端为低电平，否则无法检测出来到底是哪个按键被按下或按下并松开、

我们现在使用的开发板，若使用逐行扫描的话，可能会出现一些问题，因为该开发板内部电路存在一些问腿，具体表现为：此时P15这个公共端一会给高电平，一会给低电平，而P15这个公共端又与五线四相步进电机中的端口IN5相连，从而又间接连接了五线四相步进电机中的端口OUT5，而端口OUT5又通过网络标号BZ连接到了蜂鸣器上，而如果蜂鸣器上的网络标号BZ处以一定的频率高低变换(即指高低电平反复切换)，则蜂鸣器就会响，所以如果此处选择逐行扫描的话，则蜂鸣器就会自己响，而且不能关闭，这也是由于引脚冲突导致的，所以为了避免这个问题，我们选择逐列扫描、

单片机 IO 口的模式叫做弱上拉模式，也叫做准双向口，即：IO 口既可以输出，也可以输入，所谓弱上拉模式指的就是，高电平的驱动能力有限(弱上拉)，低电平的驱动能力较强(强下拉)，弱上拉模式内部电路连接如图所示(简化)：

若单片机的某一个 IO 口输出高电平，但又输入一个低电平，则此时该 IO 口读出来的就是低电平，因为，低电平的驱动能力比高电平强，此时低电平会盖过高电平；若单片机的某一个 IO 口输出高电平，但又输入一个高电平或者不输入，则此时该 IO 口读出来的就是高电平；STC89C52单片机的P1，P2，P3引脚都是一种弱上拉的工作模式，P0引脚叫做开漏输出的工作模式，但是在开发板的原理图上，将P0引脚外接了一个上拉电阻，所以我们也可以理解为：P0，P1，P2，P3引脚都可以看做是弱上拉工作模式，而且不能更改；至于STC公司生产出来的高系列的单片机的 IO 口的工作模式都是可以配置的，不仅仅只有弱上拉模式，还有其他模式，比如：推挽输出模式，所谓推挽输出模式即指，没有上拉电阻，此时，单片机的 IO 口只能输出，不能输入，若再输入一个低电平，则相当于电源短路，但实际上，对于单片机的 IO 口输入电流也是有限的；其次，还有一种工作模式叫做：高阻输入模式，单片机内部既没有上拉，也没有下拉，仅作输入，减少上拉电阻对输入的影响；还存在一种工作模式：开漏输出模式，外接了上拉电阻，我们使用的单片机(STC89C52)的P0口就属于开漏输出模式，也可以看作是弱上拉工作模式、

有关工作模式的详细介绍，请参考STC89C52手册的第四章；按键(包括独立按键和矩阵按键)也是采用准双向口输出配置的方式连接的，即让单片机的 IO 口输出高电平，将该 IO 口与按键的一头相连，将按键的另一头接地、

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