ADC
(Analog-Digital Converter)模拟-数字转换器
ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量,建立模拟电路到数字电路的桥梁
12位逐次逼近型ADC,1us转换时间
输入电压范围:0~3.3V,转换结果范围:0~4095 (2^12-1)
18个输入通道,可测量16个外部和2个内部信号源
规则组和注入组两个转换单元 模拟看门狗自动监测输入电压范围
STM32F103C8T6 ADC资源:ADC1、ADC2,10个外部输入通道
触发控制可以有软件触发或硬件自动触发,对应配置相应寄存器的最后三位选择触发源。
基本步骤:
1.GPIO和AD时钟的开启,注意配置成模拟输入的状态。
2.AD时钟配置,满足小于14MHZ,即转换的基本时钟
3.规则组的相关配置,对应ADC号,通道号,序列号(rank),采样时间
4.AD相关配置,包含模式选择,是否连续触发,是否扫描列表,数据对齐方式,触发源的选择,以及菜单中的通道数目
5.开关控制,ADC使能有效,以及复位校准和开始校准的配置(固定流程)
各通道与引脚的对应关系
转换时间:
AD转换的步骤:采样,保持,量化,编码
STM32 ADC的总转换时间为: TCONV = 采样时间 + 12.5个ADC周期
例如:当ADCCLK=14MHz,采样时间为1.5个ADC周期 TCONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs
校准:
ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间,在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值),这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差 建议在每次上电后执行一次校准 启动校准前, ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期。
实验:单通道转换 PA0(ADC1的通道0接电位器)
// AD
void AD_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //时钟分频,需要满足不超