stm32 ADC&DMA部分

ADC

（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器

ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁 

12位逐次逼近型ADC，1us转换时间

 输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095 （2^12-1)

18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源

规则组和注入组两个转换单元 模拟看门狗自动监测输入电压范围

STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道

 

触发控制可以有软件触发或硬件自动触发，对应配置相应寄存器的最后三位选择触发源。

基本步骤：

1.GPIO和AD时钟的开启，注意配置成模拟输入的状态。

2.AD时钟配置，满足小于14MHZ，即转换的基本时钟

3.规则组的相关配置，对应ADC号，通道号，序列号（rank），采样时间

4.AD相关配置，包含模式选择，是否连续触发，是否扫描列表，数据对齐方式，触发源的选择，以及菜单中的通道数目

5.开关控制，ADC使能有效，以及复位校准和开始校准的配置（固定流程）

 各通道与引脚的对应关系

转换时间：

 AD转换的步骤：采样，保持，量化，编码

STM32 ADC的总转换时间为： TCONV = 采样时间 + 12.5个ADC周期

例如：当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5个ADC周期     TCONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs

校准：

ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差 建议在每次上电后执行一次校准 启动校准前， ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期。

实验：单通道转换 PA0(ADC1的通道0接电位器）

// AD
void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);  //时钟分频，需要满足不超