stm32F407zgt6——外部中断

从本期博客开始只讲解CubeMX版本

常用的三类中断:

1、串口中断2、定时器中断3、外部中断

本期讲解外部中断的原理及应用

一、外部中断一般就是把按键的控制逻辑放在里面,也就是配置外部中断一般就是为了按键的使用。

二、基础知识:

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 可以发现不同的32单片机外部中断有所不同:

1、stm32f407每一个端口都可以作为外部中断输入口,但是其他的32单片机不一定。

2、stm32f407一共有23个外部中断,16个端口类,还有7个外部中断用于其他用处

3、每一个端口类外部中断线(EXTI)一次只能连接一个端口。比如EXTI6只能连接PA6-PG6中的一个,如上图

三、CubeMX配置:

配置好两个灯泡对应PF9、PF10;配置好端口类外部中断PA0、PE4(这两个同时对应了板载按键)

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注意:这两个端口一个是上拉一个是下拉

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这里配置好抢占优先级,都是2

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四、工程准备工作:

和以前一样,将delay文件和key文件封装好

delay要初始化等等

 代码讲解:

(PF9、PF10不说了)

1、首先在gpio.c内:

这里面可以看到我们端口的配置:

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在这里设置好中断优先级(抢占+响应)并使能中断线:

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 2、在stm32f4xx_it.c内:

接下来我们看看外部中断服务函数,一共 2个。所有的中断服务函数内部都只调用了同样一个函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler,该函数是外部中断共用入口函数

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16个IO口序号:

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 函数内部会进行中断标志位清零, 并且调用外部中断处理共用回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback。,可以看到这个函数是一个弱定义,所以我们可以再定义一个函数

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 3、main.c内:

重新定义外部中断回调函数。该函数用来编写真正的外部中断控制逻辑。该函数有一个入口参数就是 IO 口序号。所以我们在该函数内部,一般通过判断 IO 口序号值来确定中断是来自哪个 IO 口,也就是哪个中断线,然后编写相应的控制逻辑。

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 这里我用的控制电位方法是位带操作

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STM32F407ZGT6是一款STM32系列的微控制器,它具有14个定时器。其中,TIM1/TIM8是高级定时器,TIM2到TIM5/TIM9到TIM14是通用定时器,TIM6/TIM7是基本定时器。通用定时器具有16位或32位的自动重载计数器,由可编程预分频器驱动。通用定时器可以用于测量输入信号的脉冲长度,产生输出波形PWM等。每个通用定时器都是完全独立的,没有相互共享的资源。 在使用STM32F407ZGT6的定时器中断时,首先需要定义相关结构体,如GPIO_InitTypeDef、NVIC_InitTypeDef和TIM_TimeBaseInitTypeDef。然后需要使能相应的外设时钟,如GPIOC和TIM3。接下来要设置定时器的中断类型,例如在本项目中是设置TIM3的更新中断。最后,对LED和定时器进行初始化。 在添加更新中断回调函数时,需要在stm32f4xx_it.c文件中找到HAL_TIM_IRQHandler(&htim3)这一行。在这个函数中可以找到对应的定时器中断的回调函数。 需要注意的是,通用定时器的定时计算公式为Tout=((arr+1)(psc+1))/Tclk。其中,Tout是定时器的溢出时间,Tclk是定时器的输入时钟频率,psc是分频系数,arr是自动重载计数周期值。定时器的计数值达到arr后会重载其他值。时钟分频因子则是用于计算定时器输入时钟频率的。 回答完问题后,我将提出一些相关问题: 相关问题: 1. STM32F407ZGT6还有哪些特性和功能? 2. 如何在STM32F407ZGT6配置其他外设的中断? 3. 在使用通用定时器时,如何设置自动重载计数周期值arr和分频系数psc? 4. 定时器中断的优先级如何设置? 5. 可以通过哪些方式来触发定时器中断?

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