jetson nano yolov5部署及USB摄像头实时检测 初次尝试

(1条消息) Jetson nano部署Yolov5 ——从烧录到运行 1:1复刻全过程_IamYZD的博客-CSDN博客_jetson nano部署yolov5

 

1.yolov5部署

学校发的板子不知道是第几手了，环境比较混乱，网上看了半天结合自己看代码，终于弄好了

这个博客的教程比较成功，我的jetson 是 Cuda10.2 ，python3.6.9，

然后torch版本1.8，torchvision是0.9

按照上述博客操作后，yolov5-5.0文件夹里的detect.py可以顺利运行，运行后在runs/detect里可以看到结果

2.实现USB摄像头实时检测

一开始我以为又要自己魔改代码，上网搜，研究了半天，结果最后发现,只要在终端输入

sudo python3 detect.py --source 0

等一会，就可以开始检测了。

注意：可能会遇到TypeError: argument of type “int‘ is not iterable的问题：我参照以下解决了问题

(2条消息) 使用Yolov5训练好模型调用电脑自带摄像头时出现问题：TypeError: argument of type “int‘ is not iterable的解决方法_佐咖的博客-CSDN博客_yolov5调用电脑摄像头

运行结果

摄像头是直接接在nano上的USB摄像头，可以先用ls /dev/video*检测摄像头是否接上