Ubuntu系统学习总结

最新推荐文章于 2024-08-04 23:09:08 发布

m0_66801422

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文章标签： ubuntu 学习 linux

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_66801422/article/details/126272137

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1.Ubuntu的安装

在官网下载Ubuntu20.4IOS镜像文件，使用utlraIOS软件导入下载的镜像文件把U盘制作成启动盘。重新启动电脑，在即将进入Windows系统之前，按F2进入BIOS设置，选择从U盘启动，保存退出后即可开始安装。完成安装后可再次进入BIOS设置，重新选择优先启动项。进入Ubuntu后，在终端中执行

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

完成Ubuntu的更新。

2.更换软件源

在安装ros过程中遇到了安装失败的问题，在网上查询很多资料才知道需要更换软件源。

在https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/中选择对应系统版本，将查询到的文本复制，

我的是Ubuntu20.4，对应的清华源是：

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

在终端中运行

sudo gedit /etc/apt/sources.list

将打开的文本内容替换为清华源。（关于文本编辑器，网上大都推荐用vim，实际使用后还是gedit更顺手）

3.安装软件

可以在Ubuntu自带的软件商店安装，缺点是访问速度慢；

也可以在终端中输入sudo apt-get install 软件名称 来安装对应软件，如果知道准确名称的话；

最好是下载星火软件商店，下载软件比较方便，不过存在下载速度慢的问题，可以通过在终端中运行以下命令来解决。

sudo apt-get install apt-fast

4.Ubuntu常用命令

参照https://www.runoob.com/linux/linux-tutorial.html进行学习

切换目录：cd 
返回上一级目录：cd .. 
返回上两级目录：cd ../.. 
返回上次所在目录：cd 
显示目前的目录：pwd
创建一个新的目录：mkdir
删除一个空的目录：rmdir
查看目录中的文件：ls 
显示隐藏文件：ls -a 
显示详细信息：ls -l 
查找文件：find 
拷贝文件：cp 
移动文件：mv
列出所有可更新的软件清单命令：sudo apt update
升级软件包：sudo apt upgrade
列出可更新的软件包及版本信息：apt list --upgradeable
升级软件包，升级前先删除需要的更新软件包：sudo apt full-upgrade
安装指定的软件命令：sudo apt install 软件包名称
同时安装多个软件包：sudo apt install 多个软件包名称，以空格隔开
更新指定的软件命令：sudo apt update 软件包名称
显示软件包具体信息：sudo apt show 软件包名称
删除软件包命令：sudo apt remove 软件包名称
清理不再使用的依赖和库文件: sudo apt autoremove 软件包名称
移除软件包及配置文件: sudo apt purge 软件包名称
查找软件包命令： sudo apt search <keyword>
列出所有已安装的包：apt list --installed
列出所有已安装的包的版本信息：apt list --all-versions

5.Ubuntu桌面图标

安装anaconda后没有快捷启动方式，每次运行都要在终端中输入命令，很不方便，所以我在网上学习了.desktop文件的写法。

在文件管理器中找到“模板”，创建一个空白文档，可获得右键新建文档的功能。

以anaconda为例，在桌面文件夹中新建文档重命名为anaconda.desktop，在文本编辑器中编辑

[Desktop Entry]
Name=Anaconda#软件名称
Version=1.0
Type=Application
Exec=/home/a/anaconda3/bin/anaconda-navigator#软件位置
Icon=/home/a/anaconda3/pkgs/anaconda-navigator-2.1.4-py39h06a4308_0/lib/python3.9/site-packages/anaconda_navigator/static/images/anaconda-icon-256x256.png#图标位置
Terminal=false#软件打开时是否打开终端
StartupNotify=true