车载测试地图导航，在高架桥的导航中，如何判断在高架桥一层还是二层？

最新推荐文章于 2025-03-30 19:48:48 发布
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文章标签： 车载系统 模块测试
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车辆在行驶中，用于测试地图导航，现在准备行驶高架桥上去，那么车载地图是如何判断我在一层还是在二层给我导航呢？（车载测试）

m0_66936846
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点云从入门到精通技术详解100篇-机载 LiDAR 点云滤波及分类（中）
getusushu的博客
09-24 419
是通过高差与水平距离的比值计算所得，那么通过控制一定半径范围内高差阈值， 就可达到保留陡坡点，过滤非地面点的滤波效果，算法原理如图 4.2 所示。地面点是逐级三角网的顶点，所以点密度相对来说非常稀疏，这是该算法的特性。特的弹簧质点模型，得到的地面点在平坦且无遮挡的地区近乎于原始地面点数据，型的一部分性能，如果不能合理的运用评估指标，不仅不能发现模型本身的问题，来说，数据量更大、点密度更高、地形起伏更大、地物类型更丰富、数据属性更。屋尺寸参数来控制初始网格的大小，对减小建筑物屋顶被归类为地面点的Ⅱ类误。
[更新中]文献索引
LeoGIS1987的博客
12-03 9450
2010 2010-01 [1]多个粗差定位的抗掩盖型Bayes方法.pdf [6]模糊神经网络在变形分析与预报中的应用研究.pdf [9]GPS_GLONASS组合精密单点定位研究.pdf [13]基于星间距离变化的动态双向时间同步算法.pdf [17]QZSS对GPS区域性能增强分析.pdf [21]GPS模糊度降相关LLL算法的一种改进.pdf [25]2008年汶川地震前的形变异常及机理解...
【转】车载导航电子地图走向标准化
diangeng8874的博客
07-05 199
何为车载导航电子地图?　　导航用电子地图在整个车辆导航应用体系中起到核心的作用，针对不同导航应用往往会采用不同规格的电子地图。通常电子地图由记录实际地物的地理数据和与实际地物相关的标识、整饰信息以及各类附加信息组成。根据应用场合的不同，电子地图的选用也是不同的。 　　电子地图数据与导航应用功能之间的关系如下图所示。 　　1． 电子地图的构成 　　电子地图主要由道路形状数据、背景数据、拓扑...
ADAS在车载导航设备上的应用
凌风探梅的专栏
08-10 3409
ADAS在车载导航设备上的应用              首先我们来了解一下ADAS的基本概念，ADAS全称是Advanced DriverAssistance Systems，中文翻译是高级驾驶辅助系统。随着城市化的进一步发展，居民生活水平的提高，路上的车越来越多了，一个可悲的事就是交通事故越来越多了，这里面有很多原因驾驶人员的安全意识、违法驾驶、路况、疲劳驾驶等等原因很复杂，因此有一个AD
车载导航电子地图走向标准化
weixin_30747253的博客
09-30 142
Google搜索了一下，发现第一条就是这篇文章，觉得很好就存在这里作为点资料。　　何为车载导航电子地图?　　　　导航用电子地图在整个车辆导航应用体系中起到核心的作用，针对不同导航应用往往会采用不同规格的电子地图。通常电子地图由记录实际地物的地理数据和与实际地物相关的标识、整饰信息以及各类附加信息组成。根据应用场合的不同，电子地图的选用也是不同的。 　　　　电子地图数据与导航应用功能之间的关系如下图...
导航基础知识
yangjinjingbj的博客
11-16 4342
所谓“后端融合”是指惯导系统推算出的融合信号，是与地图数据和导航引擎通过通信协议紧密配合的，导航系统仅在汽车启动时使用GPS信号进行定位，车辆行驶过程中始终以惯导系统推算出的融合经纬度信息为主进行导航，只有当导航出现偏差时，才选用GPS信号精准时的数值进行实时校正，因此在失去GPS信号时仍能精准导航。AR导航是利用摄像头将前方道路的真实场景实时捕捉下来，结合当前定位、地图导航信息以及场景AI识别，进行融合计算，然后生成虚拟的导航指引模型，叠加在真实的道路上，从而创建出更贴近驾驶者真实视野的导航画面。
三维实景建模技术在智慧交通领域的新发展与深入应用
夜澜偶作庄周梦 酒后聊为楚客狂
08-13 7239
佳都新太科技股份有限公司 徐建明 本文已发表《中国安防》2019年9月刊 三维实景建模技术是安防技术中由地理测绘技术、激光雷达遥感技术、大规模视频融合拼接技术、BIM技术、三维GIS技术等多种技术通过实景复刻三维重建手段相结合的一种新兴技术。三维实景建模技术脱胎于智慧城市安防建设中的常见应用场景。在视频监控方面，随着智能前端视频监控设备的不断发展，安防能力在星光级CMOS感光技术、超高清技术、枪球联动高低点联动、AI人工智能人脸识别车辆识别技术的加持下逐步解决了看得见、看得清、看得全、...
任小枫QA答疑汇总丨视觉+地图技术有哪些新玩法？你想知道的都在这里
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04-24 2211
上周，阿里巴巴高德地图首席科学家任小枫在#大咖学长云对话#的在线直播活动上就计算机视觉相关技术发展以及在地图出行领域的应用与大家做技术交流，直播间互动火爆，尤其在QA环节，学弟学妹们纷纷...
GPS导航电子地图以及标准格式介绍
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2006年1月1日正式实施，在国家标准《导航电子地图安全处理技术基本要求》（GB 20263-2006）中，国内首次提出了中国导航电子地图标准定义。 导航电子地图 navigable electronic map为：含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统结合，准确引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图或数据库。 随着导航系统与应用的发展，导航电子地图的英文也称为navigabl...
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高德在提升定位精度方面的探索和实践
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点击上方蓝字,关注高德技术！2019杭州云栖大会上，高德地图技术团队向与会者分享了包括视觉与机器智能、路线规划、场景化/精细化定位时空数据应用、亿级流量架构演进等多个出行...
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树莓派5从零开发至脱机脚本运行教程——5.硬件模块测试篇
2301_77616962的博客
03-30 498
各位小伙伴，大家好。欢迎来到本章学习内容的第五四节，硬件模块测试篇。在上一小节中，我们已经安装了opencv库，所以本小节我们来测试在工创视觉代码中用到的硬件模块，如摄像头、串口硬件，希望对各位小伙伴有所帮助。
埃斯顿量产伺服控制器：TMS320F2系列C代码、硬件图纸及全套技术方案
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内容概要：本文详细介绍了埃斯顿基于TMS320F28335 DSP和Lattice FPGA的伺服控制器技术。首先探讨了DSP部分的C语言代码架构，重点在于电机参数自动识别、电流电压反馈获取等功能。接着阐述了FPGA部分的VHDL代码，特别是编码器信号处理。硬件方面，涵盖了AD电路、主控板、显示板和驱动板的设计要点，强调了PCB布局的重要性。此外，文中还提到了伺服控制器的特色功能，如电机参数自动识别、低频振动抑制和通讯功能（MODBUS、CANopen）。最后讨论了量产技术生产方案，包括测试流程和成本控制措施。 适合人群：具有一定嵌入式开发经验和电机控制基础知识的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解伺服控制系统内部工作原理的人群，尤其是那些想要掌握DSP+C语言+FPGA联合开发技巧的工程师。目标是通过学习该伺服控制器的具体实现方法，提升自身在嵌入式系统设计方面的技能。 其他说明：文中提供了丰富的代码片段和硬件设计细节，有助于读者更好地理解和实践。同时提醒读者，由于涉及较多专业知识，初学者可能需要更多前置学习才能完全掌握相关内容。
EPS模型MATLAB/Simulink下的电动助力转向系统控制系统与PID控制算法的回正控制策略及软件在环仿真测试
最新发布
05-04
内容概要：本文详细介绍了电动助力转向系统（EPS）在MATLAB/Simulink中的建模与仿真过程。首先讨论了被控系统的建模，包括电机模型、减速机构以及扭矩传感器的数学表达。接着深入探讨了PID控制算法的具体实现及其参数调整方法，特别强调了增量式PID的应用和抗积分饱和措施。随后讲解了回正控制策略的设计思路，利用状态机和二维查表来优化不同车速下的回正性能。最后分享了软件在环仿真的实践经验，包括自动化测试场景构建和参数优化技巧。 适合人群：从事汽车电子、底盘控制领域的工程师和技术人员，尤其是对电动助力转向系统感兴趣的开发者。 使用场景及目标：帮助读者掌握EPS系统的控制原理，学会使用MATLAB/Simulink进行相关建模和仿真，提高对PID控制算法的理解和应用能力，从而更好地应用于实际工程项目中。 其他说明：文中提供了大量实用的代码片段和调试经验，有助于加速开发进程并确保系统稳定性。此外，还提到了一些常见的陷阱和解决方案，使读者能够避免常见错误。
基于Matlab的主动配电网实时无功优化：应用多目标粒子群算法及IEEE33算例仿真
05-04
内容概要：本文详细介绍了基于Matlab实现主动配电网实时无功优化的方法，重点探讨了多目标粒子群算法(MOPSO)在风电和光伏接入背景下的应用。主要内容包括MOPSO算法的工作原理及其参数设置，如粒子数量、学习因子、惯性权重等；数据加载流程，涵盖负荷、光伏和风电数据；MOPSO算法的具体实现步骤，包括迭代更新粒子位置和速度；计算与绘图环节，用于展示优化前后电网的运行状况；以及结果计算与返回，验证优化效果。文中还讨论了如何通过调整算法参数和引入约束条件来提高优化性能，确保电网的稳定性和高效运行。 适合人群：从事电力系统研究和技术开发的专业人士，尤其是关注可再生能源接入对配电网影响的研究人员和工程师。 使用场景及目标：适用于电力系统的规划、运行和调度阶段，旨在通过优化无功补偿器参数和变压器变比，减少网损和电压偏差，从而提高电网的稳定性和能源利用率。 其他说明：文章不仅提供了详细的代码示例，还分享了许多实践经验，如惯性权重的动态调整、风光出力的实时处理、并行计算加速等，为实际应用提供了宝贵的指导。
javassist-3.23.2-GA.jar中文文档.zip
05-04
# 压缩文件中包含： 中文文档 jar包下载地址 Maven依赖 Gradle依赖 源代码下载地址 # 本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册 # 使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 # 特殊说明： ·本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用。 ·只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； ·不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 # 温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件；
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