UDS诊断开发入门-2DoCan协议-ISO15765简介

已于 2023-11-17 13:51:41 修改
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分类专栏： AUTOSAR UDS诊断开发入门 文章标签： 网络 信息与通信 汽车 mcu c语言 网络协议
于 2023-11-17 13:48:16 首次发布
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1前言

        通过对本章节的深入学习，你将了解DoCan协议-ISO15765诊断协议的简介、组成部分及相关内容概要，UDS通讯系统分层架构和UDS诊断协议的典型应用场景。

2ISO15765-DoCAN协议简介

        ISO15765协议，又名DoCAN（Road vehicles -Diagnostic communication over Controller Area Network）协议，该协议适用于ISO11898（控制器区域网络（CAN）总线通信标准协议）中规定的CAN通信网络上实施的车辆诊断系统。

3ISO15765协议组成部分及对应内容概要

        ISO15765协议包含了ISO15765-1、ISO15765-2、ISO15765-3协议。

ISO15765-1

物理层和数据链路层内容

ISO15765-2

对传输层及网络层进行说明

ISO15765-3

规定到应用层的具体服务

ISO15765-4排放相关系统要求

4ISO15765对应协议具体介绍

        参考学习文章如下，后续更新。

        ISO15765-DoCAN协议之ISO15765-1介绍

        ISO15765-DoCAN协议之ISO15765-2介绍

        ISO15765-DoCAN协议之ISO15765-3介绍

        ISO15765-DoCAN协议之ISO15765-4介绍

5ISO15765协议文档资源免费下载

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UDS doip和docan
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03-20 550
UDS诊断作为汽车ECU里的一个服务功能，位于应用层，它的实现需要有网络的支撑，我们把基于CAN总线实现的UDS诊断称为 DoCAN，基于Ethernet实现的UDS诊断称为 DoIP。DoIP在传输层以下的规范遵循ISO 13400，而应用层还是遵循ISO 14229不变，这样可以保证UDS诊断在不同车载网络上的可移植性。“ 相比DoCAN中CAN网络的封闭性，DoIP由于Ethernet的互联互通，可以实现车与车、车与人的远距离诊断通信。DoIP的好处有哪些呢？什么是DoIP协议？
CANFD诊断(DoCAN)数据链路层和网络层的一点理解
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09-29 3943
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ISO15765-2 道路车辆——通过控制器局域网（CAN）进行诊断通信 (翻译版)(万字长文)
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06-30 861
ISO 15765的这一部分规定了一种传输协议和网络层服务，旨在满足基于CAN的车辆网络系统对控制器区域网络的要求，如ISO 11898-1所规定。它是根据ISO 14229-1和ISO 15031-5中建立的诊断服务定义的，但不仅限于与其一起使用，并且还兼容大多数其他车载网络通信需求。ISO 15765的这一部分提供了传输协议和网络层服务，以支持不同的应用层实现，例如: - 增强型车辆诊断（超出法定功能的排放相关系统诊断，非排放相关系统诊断）， - 根据ISO 15031规定的排放相关的车载诊断（OBD
Autosar UDS-CAN诊断开发02-1(CAN、CANFD诊断帧格式类型详解、15765-2(CANTP层)的意义)
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我们先来看一下诊断报文数据Log：上面图中，红色为诊断仪（Canoe或Canpro）发，蓝色为ECU发。我刚开始接触诊断的时候。看着这些密密麻麻的数据一脸茫然，由于经常能听到同事们在说19服务，所以我知道19服务读DTC，但Canoe发出的19 0A前面为啥还有个0x02？为什么ECU先返回了一帧然后再返回后面的多帧？为什么中间还夹这一帧Canoe发出来的？30 00 14又是啥意思？多帧的数据要怎么看啊，全部数据都是跟DTC故障有关吗？真的是小小的脑袋大大的问号。...
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UDS诊断入门 心机之花 兼听则明，谨言慎行。崇尚科学，实事求是。 275 人赞同了该文章 写在前面：UDS实践性强，逻辑复杂，很多服务非要体验过一次才能理解，导致包括我在内的初学者感觉晦涩难懂，不明觉厉，因此将自己的理解写下来、整理下来，与君共勉。 零、UDS诊断命令备忘录 一、简介 UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议，在ISO 14229中规定。它是从ISO 14230-3（KWP2..
【ISO15765_UDS&OBD诊断】-01-概述
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资料来源15765 ISO 15765-2的第一版为ISO 15765-2：2004。ISO 15765的中文含义为道路车辆 - 基于CAN网络的诊断通信（DoCAN），整套协议由以下部分组成： - 第1部分：一般信息和用例定义 - 第2部分：传输协议和网络层服务 - 第3部分：统一诊断服务的实施（CAN上的UDS ） - 第4部分：与排放有关的系统的要求 术语 客户端：诊断仪 服务端：ECU 物理寻址：客户端和服务端一对一的关系 功能寻址：客户端和服务端一对多的关系 安全状态：ECU
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09-08
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07-15
通过遵循ISO 15765标准，CAN网络确保了数据传输的可靠性和一致性，而UDS协议则提供了一套标准化的诊断服务，简化了故障检测流程，提高了车辆维护效率。随着汽车电子技术的不断发展，CAN网络诊断和UDS协议的重要性将...
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UDS（Diagnostic Communication over Unified Diagnostic Services）协议是汽车行业中一种重要的通信协议，它基于ISO 14229国际标准，用于车辆的诊断、故障检测和维修。这个压缩包文件"UDS_ISO-14229-中文.zip"包含...
一文读懂——DoIP和DoCAN之间有什么不同
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04-18 687
总的来说，DoIP和DoCAN都是为了实现统一的诊断服务（UDS）而设计的，但它们在物理通信层面、数据传输速度和远程诊断能力等方面有所不同。DoIP，即基于IP的汽车诊断协议，由ISO 13400-2标准定义，它促进了使用IP、TCP和UDP的外部测试设备与汽车控制单元（ECU）之间的诊断相关通信。通过互联网协议（DoIP）的诊断开启了一种新的ECU诊断范式，该范式通过以太网运行，这是一个更快、更可靠的通信渠道。DoIP协议是基于TCP/IP协议的网络协议，允许通过网络传输车辆诊断数据。
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autosar doip转docan
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Autosar DOIP转Docan是一种汽车通信技术的转换过程。DOIP（Diagnostic over IP）是一种基于IP网络进行车辆诊断通信的协议，而Docan是一种基于CAN总线的通信协议。 Autosar DOIP转Docan的目的是在车辆诊断过程中将基于IP网络的通信转换为基于CAN总线的通信。这种转换过程可以通过使用嵌入式软件和硬件设备来实现。 首先，需要将车辆中的IP网络连接设备与CAN总线进行连接。这可以通过使用适配器或者网关设备来实现，以便将两种不同的通信协议进行转换。 其次，需要进行相关的软件和驱动程序开发，以便实现DOIP到Docan的通信转换。这些软件和驱动程序可以在车辆诊断工具或者车辆控制单元中进行部署。在转换过程中，需要考虑到数据格式、传输速率、错误检测与纠正等方面的兼容性。 最后，进行相关的测试和验证工作，以确保转换过程的正确性和稳定性。可以利用车辆测试设备和仿真工具来进行通信测试，以验证DOIP转Docan的功能和性能。 总之，Autosar DOIP转Docan是一项复杂的技术转换过程，可以将基于IP网络的车辆诊断通信转换为基于CAN总线的通信。这种转换有助于提高车辆诊断的效率和稳定性，同时也使得车辆在不同的网络环境中可以进行诊断和维护。
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