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RSS订阅原创 ROS学习（四）
其实前面本书在讲消息这部分，已经讲过如何编译Cmake.list，所以此处省略了，但是读者就完全忘记了这回事了。那是还需要设定add_message_files，如果不新定义消息类型，这不要改，改了反而要报错。主要是对于find_package进行调整，按照上面方法改变，解决一直报错的问题。回顾，如果哪有问题，建议回前面看一看是否落了某一个必要的步骤！调了很久，原因是对于Cmake.list编译不到位。学习过程中主要是通过书《ROS机器人开发实践》在第四章tf工具箱学习中。
2023-03-20 19:52:39
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原创 无人机调试冒险（一）
1，除以200，如果是整形，结果会取整，必须改为float型。2，肯定问题，一定要坚持问题最大可能性处出发。3是否run，使得代码可以在单片机上跑通。1，问题锁定，逐渐缩减问题范围。1是否编译，否则代码不会改变。检查线路，电源是否有问题。2是否进入debug。
2023-03-19 23:39:23
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原创 ROS学习（一） —— Ubuntu 18.04，ROS ，gazebo安装
ROS学习时，需要安装的VMware，Ubuntu18.04，VMware-tools，ROS，Rviz，gazebo的优质文章合集，也有遇到问题的解决办法，CSDN上文章水平差距较大，我个人全部重新验证了一下提到的文章，都比较优质好用。
2023-01-19 18:20:36
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空空如也
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