ROS
文章平均质量分 58
魏尝不可
一个小白的碎碎念
展开
-
ROS学习(五)
学习古月《ROS机器人开发实践》一书时,在第六章的6.3在执行将xacro文件转化成urdf的文件格式时遇到的问题的总结原创 2023-03-22 19:07:29 · 416 阅读 · 0 评论 -
ROS学习(四)
其实前面本书在讲消息这部分,已经讲过如何编译Cmake.list,所以此处省略了,但是读者就完全忘记了这回事了。那是还需要设定add_message_files,如果不新定义消息类型,这不要改,改了反而要报错。主要是对于find_package进行调整,按照上面方法改变,解决一直报错的问题。回顾,如果哪有问题,建议回前面看一看是否落了某一个必要的步骤!调了很久,原因是对于Cmake.list编译不到位。学习过程中主要是通过书《ROS机器人开发实践》在第四章tf工具箱学习中。原创 2023-03-20 19:52:39 · 183 阅读 · 0 评论 -
ROS学习(三)——roboware studio 下载安装
roboware studio 下载安装原创 2023-01-24 14:45:37 · 350 阅读 · 0 评论 -
ROS 架构
ROS架构学习,内容来自书籍 《ROS机器人开发实践》原创 2023-01-19 22:04:38 · 413 阅读 · 0 评论 -
ROS学习(一) —— Ubuntu 18.04,ROS ,gazebo安装
ROS学习时,需要安装的VMware,Ubuntu18.04,VMware-tools,ROS,Rviz,gazebo的优质文章合集,也有遇到问题的解决办法,CSDN上文章水平差距较大,我个人全部重新验证了一下提到的文章,都比较优质好用。原创 2023-01-19 18:20:36 · 1621 阅读 · 0 评论