无人机调试冒险（一）

1，基本硬件

检查线路，电源是否有问题。

2，基本操作

1是否编译，否则代码不会改变

2是否进入debug

3是否run，使得代码可以在单片机上跑通。

3，代码问题

1，除以200，如果是整形，结果会取整，必须改为float型

检查

1，问题锁定，逐渐缩减问题范围

2，肯定问题，一定要坚持问题最大可能性处出发。