ROS学习（一） —— Ubuntu 18.04，ROS ，gazebo安装

安装ROS学习需要的这些东西时，遇到许多问题，CSDN上文章水平差距较大，我个人全部重新验证了一下下面的文章，都比较优质好用。

一，VMware和Ubuntu18.04安装

Linux是操作系统，但是只是一个内核，Ubuntu是使用Linux内核的完整的操作系统，VMware是一个虚拟机软件，在VMware里开一个虚拟机，这个虚拟机用Ubuntu操作系统。

注意版本 Ubuntu 18.04

安装教程:

VMware虚拟机中安装Ubuntu18.04（linux发行版）【超详细图文教程】_Jiang_hf_3906的博客-CSDN博客_虚拟机安装ubuntu18.04

二，VMware tools安装

VMware tools可以实现:

1，文件在Windows和Ubuntu上面互相传递

2，Windows和Ubuntu之间可以互相复制粘贴内容

Ubuntu的终端用ctrl shift c/v复制粘贴，Ubuntu文件里的还是ctrl c/v

Windows是 Ctrl c/v

打开终端用 右键或者ctrl shift t

安装教程:

在Ubuntu18.04上面安装VMware-tools实现屏幕适配（保姆级别操作）_Leo_Lkang的博客-CSDN博客

遇到问题:

1，安装光盘的时候可能会弹出一个窗口，锁定之类的，我个人选择了是，没发现问题

2，安装完再开机的时候显示VMware Tools 启动脚本未能在虚拟机中成功运行

解决办法:

VMware Tools 启动脚本未能在虚拟机中成功运行 解决方式_天既明的博客-CSDN博客_vmware tools启动脚本未能在虚拟机中成功运行

三，ROS安装

安装教程:

Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)_向日葵骑士Faraday的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros

一定要注意Cmake的问题，ROS安装前不要先安装Cmake，ROS安装后不要卸载Cmake。

遇到问题:

1,第一步Ubuntu换源时显示网络问题，可以用别的方法换源

https://xiaopengzhen.blog.csdn.net/article/details/102953882

一键安装ROS方法：

ubuntu-18.04一键安装ros_Rcoons的博客-CSDN博客

2,Cmake的问题

ubuntu 18.04 + cmake 升级_ubuntu18.04升级cmake_我叫安格瑞的博客-CSDN博客

ubuntu18.04更新cmake版本_hfuttobuaa的博客-CSDN博客_ubuntu更新cmake

一回事，第二个详细一些

这里容易遇到的问题就文件的问题，有的操作需要在特定文件打开才行

如果用wget指令下载慢，从网页Index of /files/v3.23 下载复制到Ubuntu上

后面用指令经常有找不到文件之类的指示 tar（child）:xxx:无法open:没有那个文件过目录，就是可能需要先找到所在文件夹，然后再在文件夹里打开终端

四，Rviz和gazebo

这两个ROS下好了，自动下好了，但是gazebo需要再调整一下

安装教程:

Ubuntu18.04下ROS+Gazebo+Mavros+PX4安装教程（最新！最全！）_小潇港哥的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装gazebo

只看上面文章中gazebo部分

遇到问题 gazebo(1):gazebo常见问题及解决办法_biter0088的博客-CSDN博客

五，常见问题

1,2,3全过程中经常遇到 锁不可用 的问题

https://guo-pu.blog.csdn.net/article/details/121103436