01强化学习基础以及马尔可夫决策过程

最新推荐文章于 2024-09-15 15:29:29 发布
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分类专栏： 强化学习 文章标签： 人工智能 机器学习
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版权

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前言

记录一些强化学习的基础概念以及马尔可夫决策过程的基础概念

一、关于强化学习

特点

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基本要素

奖励-reward

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决策序列

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智能体与环境

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状态

包括环境状态、智能体状态、信息状态（包含历史上所有有用的信息，具有马尔可夫的性质，未来的状态只与当前状态有关，与过去的状态无关）

完全可观测环境与部分可观测环境

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智能体组成

策略

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价值函数

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模型

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方法分类

基于策略更新与优化

基于价值函数、基于策略梯度、基于执行者-评论者（结合价值函数与策略梯度的方法）

是否依赖模型

基于模型、无模型的强化学习方法

环境返回的回报函数

正向强化学习、逆向强化学习（从专家示例中学习回报函数）

强化学习中的问题

学习与规划

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探索与利用

强化学习类似于一个试错的过程，从环境的交互中发现好的策略，探索环境中的更多信息，有选择性的放弃某些奖励，利用已知信息最大化回报，利用与探索的平衡很重要。

预测与控制

预测：给定策略下，估计某个状态未来的累积奖励
控制：最大化未来的累计奖励，找到最优策略

二、马尔可夫决策过程

马尔可夫过程

马尔可夫性质

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状态转移矩阵

描述了不同的状态之间转移的概率
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马尔可夫过程

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马尔可夫奖励过程

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回报

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折扣因子的作用：
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价值函数

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马尔可夫奖励过程的贝尔曼方程

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贝尔曼矩阵形式
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贝尔曼方程的解

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马尔可夫决策过程

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策略

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MDP的价值函数

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贝尔曼期望方程

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状态价值函数与动作价值函数之间的关系

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最优价值函数

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最优策略

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寻找最优策略

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贝尔曼最优方程

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求解最优方程

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爱宇小菜涛
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什么是强化学习（马尔可夫决策过程）
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文章目录什么是强化学习（上）1. 强化学习（概述）2. 马尔可夫决策过程2.1 马尔可夫假设2.2 马尔可夫决策过程2.3 状态值函数(state-value function)2.4 状态-行动价值函数（action-valuefunction） 什么是强化学习（上） 1. 强化学习（概述） 强化学习（Reinforcement learning，简称RL）是机器学习中的一个领域，强调如何基于环境而行动，以取得最大化的预期利益。强化学习是除了监督学习和非监督学习之外的第三种基本的机器学习方法。与监督学习不
强化学习——马尔可夫决策过程的理解
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这篇文章介绍了马尔可夫决策过程（MDP）及其相关概念。它解释了MDP的基本结构，包括状态、动作、策略、状态价值函数和动作价值函数，并讨论了这些概念如何在强化学习中帮助智能体最大化累积奖励。文章还介绍了贝尔曼期望方程，用于计算状态价值和动作价值。整体内容旨在阐明MDP在强化学习中的应用和数学基础。
[强化学习]之马尔可夫决策过程，以及马尔可夫性
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详细说马尔可夫决策过程，以及马尔可夫性GPT-4oPoe马尔可夫决策过程 (Markov Decision Process, MDP)马尔可夫决策过程 (MDP) 是一种数学框架，用于描述在不确定环境下进行决策的问题。它在许多领域有广泛应用，如机器人控制、经济学、运营研究和人工智能。MDP 的基本组成部分MDP 由以下四个基本元素组成：状态 (State, S):系统所处的所有可能状态的集合。每个状态s∈S 代表系统在某一时刻的具体情况。
深度强化学习入门：马尔可夫决策过程（井字棋案例理解）
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以井字棋案例，讲解自己对于马尔可夫决策过程（MDP）的理解
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在此推荐另一篇文章【自动驾驶决策规划】POMDP之Introduction“The future is independent of the past given the present”未来状态的概率分布只与当前状态有关，而与过去状态无关。定义：性质：Pss′\boldsymbol{P}_{ss^{\prime}}Pss′​为从状态sss转移到状态s′s's′的概率，又称一步状态转移概率。P\boldsymbol{P}P为一步状态转移矩阵。P[St+1∣St]=P[St+1∣S1,…,St]Pss′=P[
强化学习-2 马尔可夫决策过程
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马尔可夫决策过程
强化学习笔记——马尔可夫决策过程MDP
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策略函数可以是确定性的，即对于每个状态只选择一个行动，也可以是随机的，即对于每个状态选择一个行动的概率分布。够获得的长期累积奖励。动作值函数表示在给定状态和行动下，智能体能够获得的长期累积奖励的期望值。其中，Q(s, a)表示在状态s下选择行动a的动作值函数，α是学习率，r是即时奖励，γ是折扣因子，s’是下一个状态，a’是在下一个状态下根据当前策略选择的行动。其中，Q(s, a)表示在状态s下选择行动a的动作值函数，α是学习率，r是即时奖励，γ是折扣因子，s’是下一个状态，a’是在下一个状态下选择的行动。
强化学习介绍和马尔可夫决策过程详细推导
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天地玄黄 魑魅魍魉 风花雪月 商角徵羽 暂时停更 十月重见
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本文介绍了强化学习之马尔可夫决策过程，包括基本概念及轨迹的概率计算等
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在强化学习中，马尔可夫决策过程（Markov Decision Process, MDP）是一个核心概念，它提供了一个数学框架来描述智能体如何在一个环境中进行决策。 MDP的关键在于其马尔可夫性质，即当前状态完全决定了未来的演变，...
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强化学习 马尔可夫决策过程 有限马尔可夫决策 部分可观测马尔可夫决策
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【AI大模型】Kimi API大模型接口实现
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依据国际隐私专业人员协会(IAPP)的相关报告，2020年，上述两机构更新了该模型框架，发布了第二版，并推出了《组织实施和自我评估指南》，帮助组织评估其人工智能治理实践与型框架的匹配程度，还发布了《案例汇编》，展示了组织如何实施负责任的人工智能治理实践。2019年，金融管理局宣布与金融行业合作创建Veritas框架，为金融机构提供可验证的方法，将FEAT原则纳入其人工智能和数据分析驱动的解决方案中。新加坡在人工智能治理方面采取了部门性的方法，即通过各个行业的监管机构来管理人工智能的使用。
从AI到大数据，数字技术服务平台全栈赋能企业升级
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海量的数据中蕴含着丰富的信息和价值，数字技术服务平台能够收集、整理和分析这些数据，为企业提供精准的市场洞察和决策支持。企业可以通过参加树莓集团举办的培训课程和研讨会，了解最新的数字技术趋势和应用案例，提升自身的数字技术水平。从技术咨询、解决方案设计到系统实施和运维，数字技术服务平台为企业提供一站式的服务，让企业无需担心技术难题，专注于自身的核心业务。树莓集团的数字技术服务平台，以其先进的技术、专业的服务和丰富的经验，为企业提供了全栈赋能。在数字时代，让我们共同利用数字技术服务平台，开启企业升级的新篇章。
Djourney新手入门基础，AI摄影+AI设计+AI绘画-AIGC作图
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由于作者的眼界、精力和能力也有限，并且确实也不是专业的AI研究员，仅仅是一位兴趣使然的爱好者，这里列出的几款也单纯只是作者平常关注到的，所以可能也不全，请各位见谅！文章从起笔写到这里已经过了三天了，这三天也基本把上文提到的大模型侧工具全部体验了一遍，下面说一下主要结论吧。从功能丰富度和性能优化的角度综合评估，LM Studio明显更胜一筹。从工具本身使用及模型部署效率来看，Ollama的上手速度会更快，使用会更便捷，效率也会更高。从企业级稳定性和高可用。
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