第一次 控制工程

开环控制系统

开环系统：开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统，使之进入运行状态后，系统将操作者的指合一次性输向受控对象。

闭环控制系统

闭环系统：闭环控制是指控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。

二者区别

开环控制与闭环控制的区别︰有无反馈﹔是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。

针对于平衡车

 

解决动态系统控制问题的流程

1.

确定标准:确定控制标准的原则:反映计划要求,控制关键点,体现控制趋势

2.

衡量成效:衡量工作成效的信息质量:准确,及时,可靠适用。

3.

纠正偏差:分析偏差产生的主要原因,：定纠偏的对象

4.

进行反馈，形成闭环