控制工程第三次

当时间取值为0到正无穷时，对于非按e^bt增长的函数，要满足绝对可积只需要满足a大于0即可。

对于按e^bt增长的函数，乘以衰减因子为

满足绝对可积，需要满足b-a小于0，即a大于b，才能使t趋于正无穷时上式收敛。b为临界点。

如此可以看出时间取值为0到正无穷的函数，其收敛域表现形式为大于某值b。

同时在拉普拉斯的变换后，如果收敛域是大于某值b，那么它的反变换时间取值为0到正无穷。

 逆变换

1、部分分式展开法

将X（s）分解为因式

之和，然后利用拉普拉斯变换公式来求它的逆变换。 [1] 

2、留数法

变换公式为：

 

 传递函数

拉普拉斯变换

 控制分析

对于一个系统，如果没有 稳定性 的先决条件，那么其他的（稳态误差分析、瞬态误差分析）将无从说起。

稳定性 ：传递函数极点在极坐标中的左半边。 （横坐标为极点，纵坐标为零点） 零点和极点的定义如下： 极点为负的，系统是稳定 

闭环系统特征方程的所有根均具有负实部；或者说，闭环传递函数的极点均严格位于左半 s 平面 。

 拉普拉斯变换及应用