机器视觉工业相机和镜头选型

一、视野计算

1、倍率=芯片尺寸（靶面）/视野----远心镜头选择
2、焦距=倍率x相机高度（工作距离）
2、像素精度要求=检查精度/（3-5）个像素
3、相机分辨率=视野/像素精度
4、芯片尺寸（靶面）=像元尺寸*相机分辨率

二、案例分析

案例一(尺寸测量)

1、要求：
①机台相对静止不抖动，可以安装背光源
②检测精度要求0.03mm
③测量高度1和角度2选型—实际尺寸18*10mm
2、选型：
①光源:
背光源(安装条件允许，尺寸测量，优先选用)
②相机:
测量得到实际尺寸18x10mm，得到视野约为24x15 ；
像素精度为 0.03/3=0.01
视野/像素精度=24x15/0.01=2400x1500相机分辨率

得:acA2500-14gm/500万像素(卷帘) ；芯片尺寸5.7x4.23
或者可以选择海康相机MV-CA050-12UM
海康相机相机分辨率为2448x2048

海康相机靶面尺寸 2/3’'：靶面尺寸一般用英寸来表示,2/3就是三分之二英寸,是对角线尺寸，一英寸换算成毫米是16mm，也就是（2/3）*16≈10.667mm；即对角线尺寸为11mm，靶面尺寸为宽8.8mm高6.6mm。

常见靶面

1.1英寸——靶面尺寸为宽14高10.5mm，对角线17mm
1英寸 ——靶面尺寸为宽12.7mm高9.6mm，对角线16mm
2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm高6.6mm，对角线11mm
1/1.8英寸——靶面尺寸为宽7.2mm高5.4mm，对角线9mm
1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm高4.8mm，对角线8mm
1/2.9英寸----靶面尺寸为宽5mm高3.7mm，对角线6mm
1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm高3.6mm，对角线6mm
1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2mm高2.4mm，对角线4mm
③远心镜头选型：
Basler相机镜头：(尺寸测量尽量选用远心镜头)芯片尺寸/视野=5.7/24≈0.2倍(取小)
海康相机镜头：芯片尺寸/视野=8.8/24≈0.3倍
④普通镜头选型：
焦距计算

案例二(涂胶机器人+视觉)

1、要求：
要求涂胶实际精度1mm，涂胶工件尺寸600mm，相机高度（工作距离）500-600mm—眼在手上。
2、选型
①相机
工件尺寸600mm，则视野尺寸大小800mm
像素精度：实际精度/(3-5个像素点)=1/3≈0.33333
分辨率：视野大小/像素精度≈2400
打开海康相机官方地址海康相机类型
在海康相机中选出分辨率为：2448x2048

最终根据实际情况选择海康型号MV-CS050-10GM 相机
相机参数如下：

②镜头
打开海康官方选择镜头工具海康镜头选型
**第一步：**填写选择的相机类型

**第二步:**填写涂胶要求
工作距离500-600mm，视野大小800mm
得出镜头焦距为5-6mm

第三步：选择6mm焦距MVL-KF0618M-12MPE镜头

三、总结

①先选择相机—根据分辨率选择
根据实际项目的视野大小和测量精度的需求得出所需相机的分辨率
选择合适的相机之后，可以获得相机的靶面尺寸参数—为选择镜头做准备
②选择相机镜头–根据焦距或者倍率选择
根据实际项目需求设计相机高度（物距）得出相机镜头的焦距