库卡机器人

已于 2023-06-30 10:27:42 修改
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文章标签： 机器人
于 2023-06-23 10:42:09 首次发布
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版权

一、坐标系

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二、运动方式

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1.PTP运动 点到点运动

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2.LIN运动 线性运动

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3.CIRC 圆周运动

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三、编辑运动指令

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四、编程基础

1、数据类型

数据类型说明
BOOL“ 是 ” / “ 否 ”
CAHRCHAR 数组来实现一个字符串
REAL实数，为了避免四舍五入出错的运算结果
INT整数，用于计数循环或件数计数器的经典计数变量

2、基本运算

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森林KING
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