嵌入式Linux_驱动开发---iomuxc,pinctrl子系统,gpio子系统

最新推荐文章于 2024-01-03 15:15:13 发布

简而言之总结

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文章标签：驱动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_67140353/article/details/131274468

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回顾知识点

裸机开发中,AFIO硬件外设，用来设置复用或者重映射IO

此时GPIO同时也要按照AFIO复用或者重映射规则，进行相应的设置

ｉｏｍｕｘｃ

设备树中，描述AFIO硬件外设的节点，以及此设置硬件外设复用或者重映射需要的赋值信息

pinctrl子系统

相当于bus模型下,driver相关的初始化工作,由平台厂家完成

gpio子系统

配合pincrl子系统进行gpio设置

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嵌入式Linux_驱动开发---iomuxc,pinctrl子系统,gpio子系统

裸机开发中,AFIO硬件外设，用来设置复用或者重映射IO此时GPIO同时也要按照AFIO复用或者重映射规则，进行相应的设置。
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IMX6ULL之IOMUXC

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IMX6ULL之IOMUXC前言引脚的命名与功能配置IOMUXC1.Overview2.Block Diagram3.Functional description4.Daisy chain - multi pads driving same module input pin总结前言 IMX6ULL芯片利用IOMUX机制来解决引脚复用的问题,和之前学到的STM32芯片解决引脚复用的解决方式有很大的不同，主要就是配置一下寄存器： 1.PAD控制寄存器 2.MUX控制寄存器 3.Select Input控制寄存

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pinctrl子系统(一)：iomuxc节点

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m0_61862725的博客

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imx6ull.dtsi iomuxc也看做是一个外设 compatible：与pinctrl子系统的平台驱动做匹配 reg：引脚配置寄存器的基地址 imx6ull-seeed-npi.dts 节点引脚配置方式 pinctrl-names：定义引脚状态，一种状态对应一个pinctrl-xpinctrl-0：定义第0种状态需要使用到的引脚,可引用其他节点标识pinctrl-1：定义第1种状态需要使用到的引脚，以此类推…fsl,pins(这个是由芯片厂家决定的)fsl,pins属性值一个宏+一个

四. GPIO

小丑王

07-09

346

DR、 GDIR、 PSR、 ICR1、 ICR2、 EDGE_SEL、 IMR 和 ISR。由两个寄存器控制：MUX 和 PAD 寄存器，每一个GPIO由2个寄存器控制。每组GPIO有单独的CCM_CCGR寄存器位控制。5 组 GPIO（ GPIO1～GPIO5），每组引脚最多有 32 个。每个引脚或某组，都有8个可选的模式（ALT MUX_MODE）复用选择：引脚的模式(Mode、功能)用于设置 GPIO 模块的时钟。

8.pinctrl子系统：iomuxc

weixin_47077788的博客

08-25

390

iomuxc定义存放在内核/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi文件中。compatible：与pinctrl子系统的平台驱动做匹配。reg：引脚配置寄存器的基地址以及长度。后面的mux reg、conf reg、input reg都是相对于基地址来说。pinctrl-names：定义引脚状态。pinctrl-0：定义第0种状态需要使用的引脚（可引用其它节点标签）pinctrl-1：定义第1种状态需要使用的引脚（依次类推）

RK3568平台开发系列讲解（驱动篇）iomuxc节点：pinctrl子系统初窥

内核笔记

03-01

2155

iomuxc节点：pinctrl子系统初窥汇总所需引脚的配置信息 pinctrl子系统预存iomux节点信息 iomuxc节点 imx6ull.dtsi iomuxc: iomuxc@20e0000 { compatible = "fsl,imx6ul-iomuxc"; reg = <0x20e0000 0x4000>; }; compatible：与pinctrl子系统的平台驱动做匹配 reg：引脚配置寄存器的基地址 imx6ull-seeed-npi

zynq的linux驱动4-gpio子系统

01-20

在Zynq平台上，通过Linux驱动4-GPIO子系统，我们可以灵活地控制MIO（Multi-IO）引脚的电平状态，从而实现对硬件设备的控制，比如LED灯的开关。 GPIO驱动的基本工作原理是通过Linux内核的GPIO框架来抽象硬件的GPIO...

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在Linux中，GPIO驱动是通过注册到GPIO子系统并使用`request_gpio()`、`set_direction()`、`get_value()`和`set_value()`等函数来操作GPIO的。这些函数允许程序请求特定的GPIO引脚，并设置其方向（输入或输出），以及...

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本书首先介绍了嵌入式Linux系统的基础知识，包括内核结构、设备模型、I/O子系统等，为后续的驱动开发奠定理论基础。接着，详细讲解了如何在Linux下编写和调试驱动程序，包括字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动...

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基于IMX6ULL的嵌入式Linux开发学习笔记——（6）深入了解调用官方IOMUXC.H+KEY按键功能实现

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这个使用key的例程主要是操作GPIO的输出，同时复习原理图找引脚、复用找重定义的define、然后对其gpio进行初始化的三部曲。并且将之前的gpio_init（）使用了起来，这证明之前写的不是没用，而是要经过IO的Mux和Config之后再对GPIO初始化，一切都是过程。

iomuxc_snvs与iomuxc

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设备树中gpio引脚复用功能

RT1052之IOMUXC

weixin_44021648的博客

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RT1052之IOMUXC 1、简介 IOMUXC的核心功能就是实现IO口复用，简单来说就是因为RT1052对外的IO口的数量是有限的，但是RT1052内部的外设需要的IO口却可能远超实际RT1052所拥有的IO口，因此就需要IOMUXC来实现IO口的分时复用。 2、实现原理以上是IOMUXC的框图，最右边的“IO Pad Cells”直接和“IOMUX Cells”连接，“IOMUX Cells”又和下方的“module”连接。同时“IOMUX Cells”受上图左方的“IOMUXC”的控制。接来下我们

i.MX RT开发笔记-04 | 使用 IOMUXC 和 GPIO 点亮LED

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i.MX6ULL IOMUX控制器

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11-02

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主要参照《iMX6ULL参考手册》中第 32 章：Chapter 32 IOMUX Controller (IOMUXC)。一、概述 IOMUX控制器(IOMUXC)与IOMUX一起，使IC可以在一个pad上共享多个功能块。这种共享是通过复用pad的输入和输出信号来实现的。每个模块都需要一个特定的pad设置(如上拉或保持)，每个pad最多有8个复用选项(称为ALT模式)。pad设置参数由IOMUXC控制。 IOMUX仅由几个基本IOMUX单元组合而成的组合逻辑组成。每个基本IOMUX单元只处理一个pad

1.GPIO的配置相关

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IOMUX Controller (IOMUXC) IO多路复用控制器 1.1概述 IOMUXC和IOMUX使IMX6能够多个功能模块公用一个pad. 共用是通过对pad的输入/输出信号的多路复用技术来实现的.每一个模块需要一个特定的pad设置, 且对于每一个pad, 有多达8个复用选择(称为ALT(alternative)). 这些pad设置通过IOMUXC控制.IOMUX由多个基本的I...

iomuxc和iomuxc_snvs区别

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IO 复用功能选择器(IOMUXC)的寄存器非常多，主要可以分为四组：① IOMUXC_GPR 寄存器组，用于通用控制设置。②IOMUXC_SNVS 组，主要用于GPIO5 的控制。③ IOMUXC_SNVS_GPR 寄存器组，暂时没用到。④IOMUXC 组，用于指定IO 的复用功能选择和IO 属性设置。在IO 设置的时候，实际上我们只用到了②和④，①和③没用到，所以①和③，我们这里不...

116 iomuxc节点：pinctrl子系统初窥

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1、iomuxc节点汇总所需引脚的配置信息 pinctrl子系统预存iomux节点信息相当于一个寄存器配置器的集合。所有pin的控制器都属于这一节点。 imx6ull.dtsi /*节点标签：节点完整的名字*/ iomuxc: iomuxc@20e0000 { /*由此属性匹配pinctrl子系统驱动*/ compatible = "fsl,imx6ul-iomuxc"; reg = <0x20e0000 0x4000>; }; compatible：用来与pinctrl子

imx6设备树pinctrl解析

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最近在移植linux，用到kernel版本为3.14.28，在高版本的内核源码中用到了设备树（device-tree），设备树中用到pinctrl的配置，记录一下。 1、普通设置在配置串口时，pinctrl的配置信息如下所示： &uart2 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_uart...

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Linux内核中的Clock子系统是一个至关重要的组件，负责管理和协调整个系统的时钟管理。在嵌入式系统中，时钟的作用至关重要，因为它如同人体的脉搏，驱动着各种设备的正常运作。每个CPU都需要外部晶振作为基本时钟源...