iomuxc_snvs与iomuxc

不能混用，他们对应不同的驱动。

在设备树中：

&iomuxc中存放的是MX6UL_xxxx相关。

&iomuxc_snvs中存放的是MX6ULL_xxxx相关。

eg:MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03        0x10B0 /* LED0 */

MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03        0x000110A0 /* LED0 */

我试了下，在设备树中，这个二个都可以使用。

IO 复用功能选择器(IOMUXC)的寄存器非常多，主要可以分为四组：
① IOMUXC_GPR 寄存器组，用于通用控制设置。
② IOMUXC_SNVS 组，主要用于GPIO5 的控制。
③ IOMUXC_SNVS_GPR 寄存器组，暂时没用到。
④ IOMUXC 组，用于指定IO 的复用功能选择和IO 属性设置。

在IO 设置的时候，实际上我们只用到了②和④，①和③没用到。

任意一个IO，都是由2 个寄存器(SW_MUX_CTL_PAD/ SW_PAD_CTL_PAD)控制的。
 

无论是哪种芯片，都有类似下图的结构：

要想让pinA、B用于GPIO，需要设置IOMUX让它们连接到GPIO模块；

要想让pinA、B用于I2C，需要设置IOMUX让它们连接到I2C模块。

所以GPIO、I2C应该是并列的关系，它们能够使用之前，需要设置IOMUX。有时候并不仅仅是设置IOMUX，还要配置引脚，比如上拉、下拉、开漏等等。

现在的芯片动辄几百个引脚，在使用到GPIO功能时，让你一个引脚一个引脚去找对应的寄存器，这要疯掉。术业有专攻，这些累活就让芯片厂家做吧──他们是BSP工程师。

BSP工程师把引脚的复用、配置抽出来，做成Pinctrl子系统，给GPIO、I2C等模块使用。 

要操作GPIO引脚，先把所用引脚配置为GPIO功能，这通过Pinctrl子系统来实现。

然后就可以根据设置引脚方向(输入还是输出)、读值──获得电平状态，写值──输出高低电平。

以前我们通过寄存器来操作GPIO引脚，即使LED驱动程序，对于不同的板子它的代码也完全不同。

当BSP工程师实现了GPIO子系统后，我们就可以：

a. 在设备树里指定GPIO引脚

b. 在驱动代码中：

使用GPIO子系统的标准函数获得GPIO、设置GPIO方向、读取/设置GPIO值。

这样的驱动代码，将是单板无关的。