116 iomuxc节点：pinctrl子系统初窥

1、iomuxc节点

汇总所需引脚的配置信息
pinctrl子系统预存iomux节点信息
相当于一个寄存器配置器的集合。
所有pin的控制器都属于这一节点。

imx6ull.dtsi

/*节点标签：节点完整的名字*/
iomuxc: iomuxc@20e0000 {
	/*由此属性匹配pinctrl子系统驱动*/
	compatible = "fsl,imx6ul-iomuxc";
	reg = <0x20e0000 0x4000>;
};

• compatible：用来与pinctrl子系统的平台驱动做匹配
• reg：引脚配置寄存器的基地址是0x020e0000，地址范围是0x4000。后置mux reg、conf reg、input reg 都是相对于此基地址而言的。

imx6ull-alientek-emmc.dts
此为野火的设备树源码

/* &节点标签 追加属性 */
&iomuxc {
	/* 表示使用的引脚具有哪些状态 */
  	pinctrl-names = "default"，"init","sleep";
  	/* 引用了其它的节点，见下 */
  	pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>; //当设置为default状态使用 pinctrl-0 引脚组
  	pinctrl-1 =<&xxx>; //代表init状态
  	pinctrl-2 =<&yyy>; //代表sleep状态
 	 ...
 	 /* 引脚组节点，包含若干个引脚的配置信息 */
  	pinctrl_uart1: uart1grp {
  		/* imx6ull的pinctrl子系统用此属性名（fsl,pins）来记录引脚的配置信息，其它开发板同类节点可能不叫 fsl,pins */
  		fsl,pins = <
  			MX6UL_PAD_UART1_TX_DATA__UART1_DCE_TX 0x1b0b1
  			MX6UL_PAD_UART1_RX_DATA__UART1_DCE_RX 0x1b0b1
  		>;
  	};
  ...
}

2、节点引脚配置方式

• pinctrl-names：定义引脚状态
• pinctrl-0：定义第0种状态需要使用到的引脚组，可引用其他节点标识
• pinctrl-1：定义第1种状态需要使用到的引脚组，以此类推
• …

3、节点配置信息记录

• fsl,pins
  结合imx6ull的pinctrl子系统驱动使用
  以该属性来标识引脚的配置信息
  别的开发板可能使用别的名字

• fsl,pins属性值
  一个宏+一个十六进制数

  MX6UL_PAD_UART1_TX_DATA__UART1_DCE_TX 0x1b0b1

宏定义原型
原子的宏定义在 imx6ull-pinfunc-snvs.h 和 imx6ull-pinfunc.h

  #define MX6UL_PAD_UART1_TX_DATA__UART1_DCE_TX 0x0084 0x0310 0x0000 0 0

• 宏值含义

mux_reg	conf_reg	input_reg	mux_mode	input_val
复用寄存器的偏移地址	属性寄存器偏移地址	引脚输入设置寄存器偏移地址，此处没有设置为0	复用寄存器的值	输入设置寄存器的值
0x0084	0x0310	0	0	0

16进制数用来设置引脚属性寄存器的具体值（变化太多，一一为其定义宏不现实）

mux_reg：引脚复用设置寄存器 的偏移地址

conf_reg：引脚属性设置寄存器 的偏移地址

• input_reg：引脚输入设置寄存器 的偏移地址
  引脚需要输入功能时设置

• mux_mode：复用寄存器设置值
  设置引脚复用

• input_value：输入寄存器设置值
  设置引脚输入特性

• 十六进制数
  属性寄存器设置值
  因为可取的值太多，独立设置
  如果把这个16进制数也做到宏里面，那么宏的数目太多了