计算机视觉基础之数字图像(2)

目录

• 一、直方图
• • 1、什么是直方图？
  • 2、直方图的性质
  • 3、直方图均衡化
  • 4、相关示例代码
• 二、滤波
• • 1、定义
  • 2、线性滤波
• 三、卷积
• • 1、定义
  • 2、卷积–过滤器/卷积核/Kernel
  • 3、卷积的应用
  • 4、卷积——步长
  • 5、卷积–填充

一、直方图

1、什么是直方图？

直方图(Histogram)，又称质量分布图，是一种统计报告图，由一系列高度不等的纵向条纹或线段表示数据分布的情况。 一般用横轴表示数据类型，纵轴表示分布情况。

在图像处理中，经常用到直方图，如颜色直方图、灰度直方图等。
图像的灰度直方图就描述了图像中灰度分布情况，能够很直观的展示出图像中各个灰度级所占的多少。
图像的灰度直方图是灰度级的函数，描述的是图像中具有该灰度级的像素的个数：其中，横坐标是灰度级，纵坐标是该灰度级出现的频率.

该图描述了：如像素值为50的像素有多少个

2、直方图的性质

直方图反映了图像中的灰度分布规律。它描述每个灰度级具有的像素个数，但不包含这些像素在图像中的位置信息。图像直方图不关心像素所处的空间位置，因此不受图像旋转和平移变化的影响，可以作为图像的特征。

任何一幅特定的图像都有唯一的直方图与之对应，但不同的图像可以有相同的直方图。

如果一幅图像有两个不相连的区域组成，并且每个区域的直方图已知，则整幅图像的直方图是该两个区域的直方图之和。

3、直方图均衡化

(1)直方图均衡化是将原图像的直方图通过变换函数变为均匀的直方图，然后按均匀直方图修改原图像，从而获得一幅灰度分布均匀的新图像。 直方图均衡化就是用一定的算法使直方图大致平和的方法。

图像增强：增强图像中的有用信息，它可以是一个失真的过程，其目的是要改善图像的视觉效果，针对给定图像的应用场合。
有目的地强调图像的整体或局部特性，将原来不清晰的图像变得清晰或强调某些感兴趣的特征，扩大图像中不同物体特征之间的差别，抑制不感兴趣的特征，使之改善图像质量、丰富信息量，加强图像判读和识别效果，满足某些特殊分析的需要。

直方图均衡化的作用是图像增强