数字图像处理 直方图

直方图定义

直方图是图像的一种统计表达，反映了图像中像素的灰度值的分布情况，定义如下：

• 灰度级的函数
• 具有该灰度级的像素个数
  

累积直方图

H(k) 表示图像中灰度级小于或等于 k 的像素点数量
ni 表示图像中灰度级等于 i 的像素点数量

归一化累积直方图

• H(sk) 表示小于或等于 sk 的归一化灰度级在图像中出现的总概率
• si 表示第 i 级归一化灰度级
• p(si) 表示归一化灰度级 si在图像中出现的概率

直方图均衡化

把图像的直方图变换为均匀分布的形式，以此增强动态范围偏小的图像的反差，从而达到对比度增强。

• 将原始图像的直方图变换为均匀分布的形式，实质上就是选用合适的增强（变换）函数来修正图像灰度级的归一化直方图 p(sk)，从而得到新的灰度级分布图。
• 增强函数往往根据需要来选择，为了能从图像中获得尽量多的信息量（即图像熵尽可能大），要求 p(sk)为常数，即所谓直方图均衡化。

例子：
设一幅图像大小为64×64（n＝4096），每个像素用3比特表示（8个灰度等级），像素的灰度值分布如下：

实现直方图均衡化处理需要进行以下三个步骤的计算：