模拟/数字锁相环的工作原理及simulink仿真锁相环PLL

        在19世纪30年代，锁相环开始广泛应用在通信和电子学领域中，随着电力电子技 术 的发展，锁相环开始向雷达、导航设备、计算机等高新尖领域发展。现代数字处理器的精度 的提高以及智能化控制，锁相环也从模拟锁相控制向数字锁相控制过渡。

模拟锁相环的工作原理

       模拟锁相环是应用模拟器件搭建的输入输出锁相回路，它的结构框图如图所示。输入信号 为Uin，其频率为fin ，输出信号为Uout，其频率为fout，Ud为输入信号与输出信号的误差电压信号,Uc为控制电压信号 。

       当锁相环路有输入信号Uin时,输入信号和输出信号同时输入鉴相器进行鉴相比较，得到两种信号的相位差，通过一个比例器对相位差进行线性处理，把相位差转换成电压误差信号Ud，再经过环路滤波器，滤除误差信号中的高频成分，得到控制信号Uc，Uc进入压控振荡器改变振荡器的电压，相应的输出电压的频率和相位都发生变化，不断减小两种信号之间的频率差，最后fout = fin，实现两种信号的锁相工作。

数字锁相环的工作原理

       由于模拟锁相环存在器件饱和、零点漂移、对离散值的处理困难等缺点，数字锁相环越来越多的应用在电子电路中。数字锁相环的结构框图如图所示，它由数字鉴相器、K计数器、脉冲加减计数器和N分频组成。在图中，e 为输入信号与输出信号的相位差，carry 是进位脉冲信号，borrow 是借位脉冲信号，Kclk为K计数器的脉冲时钟信号，IDclk 为加减计数器的脉冲时钟信号，Kclk 和IDclk 是同一个时钟信号。

       通过数字鉴相器，比较计算输入信号相位和输出信号相位之差，根据相位差的值产生K计数器的方向控制信号，控制 K 计数器进行加计数和减计数。当K计数器进行加计数时，计数值达到设定的最大值时，输出进位脉冲信号，当K计数器进行减计数时计数器达到0时，输出借位脉冲信号。加减计数电路中有进位或者借位信号时，输出加减计数控制信号，再经过N分频电路，调整输出信号的频率、相位，实现输出信号和输入信号的相位同步。

个人理解，电力电子仿真中，触发角是按照自然换向角计算的，而自然换向角要通过锁相环获取。因此，我们需要用到锁相环。简单来说锁相环的作用：提供输入信号的频率和相位。