STM32的PWM输出

基础配置

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// 使能TIM1时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
	                                                                     	

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 700; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性
	TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);	//MOE 主输出使能，仅能用于1,8,15,16或17定时器

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能	 
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
		
	
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
 
   
}

PWM输出原理

若TIM_OCMode设置为TIM_OCMode_PWM2，TIM_OCPolarity设置为TIM_OCPolarity_Low

（或TIM_OCMode设置为TIM_OCMode_PWM1，TIM_OCPolarity设置为TIM_OCPolarity_High）

则当定时器的值<TIM_Period时，端口输出高电平，当定时器的值>TIM_Period时，端口输出低电平，以此完成PWM输出

PWM输出初始状态

PWM输出初始状态与TIM_OCMode（PWM模式），TIM_OCPolarity（输出极性），TIM_CounterMode（计数模式）有关

当TIM_OCMode设置为TIM_OCMode_PWM1，TIM_OCPolarity设置为TIM_OCPolarity_High，

TIM_CounterMode设置为TIM_CounterMode_Up时，PWM输出初始状态为高电平

当TIM_OCMode设置为TIM_OCMode_PWM1，TIM_OCPolarity设置为TIM_OCPolarity_Low，

TIM_CounterMode设置为TIM_CounterMode_Up时，PWM输出初始状态为低电平

PWM计数模式

TIM_CounterMode_Up（向上计数模式，定时器初始值为0，当定时器的值增加到TIM_Period时，定时器自动重载为0）

 

TIM_CounterMode_Down（向下计数模式，定时器初始值为TIM_Period，当定时器的值减少到0时，定时器自动重载为TIM_Period）

 

TIM_CounterMode_CenterAlignedx(x可以为1，2，3)（中央对齐模式，定时器初始值为0，当定时器的值增加到TIM_Period时，定时器开始从TIM_Period开始衰减为0，循环往复）

 

调节PWM输出频率

PWM输出频率与TIM_CounterMode（计数模式），TIM_Prescaler（预分配值），TIM_Period（溢出重载值）有关

当TIM_CounterMode设置为TIM_CounterMode_Up（或TIM_CounterMode_Down）时，

PWM输出频率 =[主频 / （TIM_Prescaler+1）]/ （TIM_Period+1）

当TIM_CounterMode设置TIM_CounterMode_CenterAlignedx时，

PWM输出频率 ={[（主频 / （TIM_Prescaler+1）]/ （TIM_Period+1） }/ 2

调节PWM输出占空比

 PWM输出占空比与TIM_Period（溢出重载值），TIM_Pulse（比较值），TIM_OCMode（PWM模式），TIM_OCPolarity（输出极性）有关

当TIM_OCMode设置为TIM_OCMode_PWM2，TIM_OCPolarity设置为TIM_OCPolarity_Low

（或TIM_OCMode设置为TIM_OCMode_PWM1，TIM_OCPolarity设置为TIM_OCPolarity_High）

PWM输出占空比 = （TIM_Pulse+1） / （TIM_Period+1)

当TIM_OCMode设置为TIM_OCMode_PWM2，TIM_OCPolarity设置为TIM_OCPolarity_High

（或TIM_OCMode设置为TIM_OCMode_PWM1，TIM_OCPolarity设置为TIM_OCPolarity_Low）

PWM输出占空比 =[（TIM_Period+1)  - （TIM_Pulse+1）] / （TIM_Period+1)