从零开始学STM32（三）--IIC通信及IIC读写EEPROM实验

目录

IIC

(一) IIC的物理层

(二)  IIC的协议层

 EEPROM介绍

硬件IIC读写EEPROM

软件模拟IIC读写EEPROM

参考

平台

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IIC

       IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接
微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。
在 CPU 与被控 IC 之间、 IC 与 IC 之间进行双向传送， 高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。
 

(一) IIC的物理层

I2C 通讯设备之间的常用连接方式见图所示:

(1) 它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线
中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
(2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线
(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
(3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之
间的访问。
(4) 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空
闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。
(5) 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用
总线。
(6) 具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式
下可达 3.4Mbit/s，但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。
(7) 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制 。
 

(二)  IIC的协议层

1.IIC基本读写过程

主发送器的传送序列图

 从接收器的传送序列图

 

从接收器的传送序列图

 

从发送器的传送序列图

 2.通信的起始和停止信号

详细介绍在软件模拟IIC中.

3.数据的有效性

 

4.响应

 EEPROM介绍

       EEPROM 是一种掉电后数据不丢失的存储器，常用来存储一些配置信息，以便系统重
新上电的时候加载之。 EEPOM芯片最常用的通讯方式就是 I2C协议，本小节以 EEPROM的
读写实验为大家讲解 STM32 的 I2C 使用方法。实验中 STM32 的 I2C 外设采用主模式，分别
用作主发送器和主接收器， 通过查询事件的方式来确保正常通讯。

        本实验板中的 EEPROM 芯片(型号： AT24C02)的 SCL 及 SDA 引脚连接到了 STM32 对
应的 I2C引脚中，结合上拉电阻，构成了 I2C通讯总线，它们通过 I2C总线交互。 EEPROM
芯片的设备地址一共有 7 位，其中高 4 位固定为： 1010 b，低 3 位则由 A0/A1/A2 信号线的
电平决定，见图 24-13，图中的 R/W 是读写方向位，与地址无关。

       按照我们此处的连接， A0/A1/A2均为 0，所以 EEPROM的7位设备地址是： 101 0000b ，
即 0xA0。由于 I2C 通讯时常常是地址跟读写方向连在一起构成一个 8 位数，且当 R/W 位为
0 时，表示写方向，所以加上 7 位地址，其值为“0xA0”，常称该值为 I2C 设备的“写地
址”；当 R/W 位为 1 时，表示读方向，加上 7 位地址，其值为“0xA1”，常称该值为“读
地址”。EEPROM 芯片中还有一个 WP 引脚，具有写保护功能，当该引脚电平为高时，禁止写
入数据，当引脚为低电平时，可写入数据，我们直接接地，不使用写保护功能。

硬件IIC读写EEPROM

#include "i2c_eeprom.h"

void My_I2C_EEPROM_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef I2C_GPIO_InitStructer;
	I2C_InitTypeDef  I2C_EEPROM_InitStructer;
	//打开I2C外设的时钟
	EEPROM_I2C_APBCLKCmd(EEPROM_I2C_CLK,ENABLE);
	
	//打开I2C_GPIO的时钟
	EEPROM_I2C_GPIO_APBCLKCmd(EEPROM_I2C_SCL_GPIO_PORT|EEPROM_I2C_SDA_GPIO_PORT,ENABLE); 

	
	//配置I2C_GPIO
	I2C_GPIO_InitStructer.GPIO_Pin=EEPROM_I2C_SCL_GPIO_PIN;//PB.6引脚
	I2C_GPIO_InitStructer.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//速度
	I2C_GPIO_Ini