从零开始学STM32(二)--USART串口通信实验

目录

通信方式

串行通信和并行通信

单工、半双工和全双工

同步通信和异步通信

 USART串口通信

基于STM32F103ZET6的串口通信实验


通信方式

串行通信和并行通信

        串行通信:串行通信是指主机与IO设备之间数据传输的各位是按照顺序一位接一位地传输。通常数据在一根数据线或一对差分线上传输。

        并行通信:并行通信是指主机与IO设备之间通过多条传输线交换数据,数据各位同时发送。

        串行通信传输数据速度慢,但是成本低,适用于远程通信。

        并行通信传输数据速度快,但是成本高,适用于近距离通信。

        需要注意的一点是:对于一些查分串行通信总线,如RS485、USB等,它们传输距离远,且抗干扰能力强,速度较快。

单工、半双工和全双工

         单工:只允许数据按照一个固定的方向传送,在任何时刻都只能进行一个方向的通信,一个设备固定为发送设备,一个设备固定为接收设备。

        半双工:两个设备之间可以收发数据,但是不能在同一时刻进行,每次只能有一个设备发送,另一个站接收。

        全双工:在同一时刻,两个设备之间可以同时进行发送和接收数据。

        常见通信方式的工作方式:

同步通信和异步通信

         同步通信:同步通信是一种连续串行传送数据的

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以下是使用USART通信实现STM32与GY-53-L1测距模块进行通信的示例代码: ``` #include "stm32f10x.h" #include <stdio.h> // 定义USART相关的GPIO口 #define USARTx USART1 #define USARTx_CLK RCC_APB2Periph_USART1 #define USARTx_TX_PIN GPIO_Pin_9 #define USARTx_TX_GPIO_PORT GPIOA #define USARTx_TX_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #define USARTx_RX_PIN GPIO_Pin_10 #define USARTx_RX_GPIO_PORT GPIOA #define USARTx_RX_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA // 定义USART接收缓冲区大小 #define USART_RX_BUF_SIZE 100 // 定义发送和接收状态 #define USART_SENDING 0 #define USART_RECEIVING 1 // 定义USART接收缓冲区 uint8_t USART_RX_BUF[USART_RX_BUF_SIZE]; uint16_t USART_RX_STA = 0; uint8_t USART_RX_STATUS = USART_RECEIVING; // USART初始化函数 void USART_Config(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTx_CLK | USARTx_TX_GPIO_CLK | USARTx_RX_GPIO_CLK, ENABLE); // 配置USARTx_TX的GPIO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_TX_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 配置USARTx_RX的GPIO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_RX_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USARTx, ENABLE); } // USART发送一个字节 void USART_SendByte(USART_TypeDef *USARTx, uint8_t byte) { while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USARTx, byte); } // USART发送字符串 void USART_SendString(USART_TypeDef *USARTx, char *str) { while (*str) { USART_SendByte(USARTx, *str++); } } // USART接收中断处理函数 void USART1_IRQHandler(void) { uint8_t ch; if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { ch = USART_ReceiveData(USART1); // 如果接收到换行符,则表示一行数据接收完成 if (ch == '\n' || ch == '\r') { USART_RX_BUF[USART_RX_STA++] = ch; USART_RX_STATUS = USART_SENDING; } else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA++] = ch; if (USART_RX_STA >= USART_RX_BUF_SIZE) { USART_RX_STATUS = USART_SENDING; } else { USART_RX_STATUS = USART_RECEIVING; } } } } int main(void) { uint32_t distance; USART_Config(); // 使能接收中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); while (1) { // 发送获取距离命令 USART_SendString(USART1, "AT+DIST?\r\n"); // 等待接收到距离数据 while (USART_RX_STATUS == USART_RECEIVING); // 解析距离数据 sscanf((const char *)USART_RX_BUF, "+DIST:%ldmm", &distance); printf("Distance: %ldmm\r\n", distance); // 清空接收缓冲区和状态 USART_RX_STA = 0; USART_RX_STATUS = USART_RECEIVING; // 延时一段时间 Delay(1000); } } ``` 在上述代码中,使用USART1与GY-53-L1测距模块进行通信,通过发送"AT+DIST?"命令获取距离数据。当接收到一行数据时,会将数据存储到USART_RX_BUF缓冲区中,直到接收到换行符或缓冲区已满。然后从缓冲区中解析出距离数据,并打印到串口终端上。最后清空接收缓冲区和状态,并延时一段时间再次发送命令。

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