GLSL——旋转、平移和缩放

hello 兄弟们，好久不见撒，我又回来啦！，今天主要讲解如何在顶点着色器中进行旋转、平移和缩放，涉及到矩阵和向量方面的知识哦，忘记的可以翻一下高中数学啦，在讲之前，先回顾一下矩阵和向量点积的知识，矩阵点乘向量，等于矩阵的每一行分别和向量相乘的和，如图1所示，单位矩阵和向量（x,y,z,w）的点乘：

图1

 一、旋转

图2所示，x轴上一点，绕z轴先转α角度后到B点的位置，求B点的坐标：

图2

 利用和角公式可得B点的坐标：

                        f(x) = x*cos(α) - y*sin(α);

                        f(y) = x*sin(α) + y*cos(α);

结合图1的矩阵，若要f(x) = x*cos(α) - y*sin(α)，则矩阵的第一行元素为(cos(α), -sin(α), 0, 0),若要f(y) = x*sin(α) + y*cos(α)，则矩阵的第二行元素为(sin(α), cos(α), 0, 0),所以矩阵为图3所示，因为我们计算矩阵用的是行主序，而shader中用的是列主序，需要将行主序转换成列主序：

                                                     图3

了解了原理后，就可以在shader中进行旋转了。我画了一个正方形（具体画法看我前几篇文章，这里不做介绍，直接在顶点shader里进行旋转），让正方形旋转30°，代码如下：

attribute vec3 kzPosition;
uniform highp mat4 kzProjectionCameraWorldMatrix;
void main()
{
    precision mediump float;
    //度数转为弧度制
    float angle = radians(30.);

    //旋转矩阵
    mat4 m4 = mat4(
    cos(angle), sin(angle), 0.0, 0.0,
    -sin(angle), cos(angle), 0.0, 0.0,
    0.0,        0.0,         1.0, 0.0,
    0.0,        0.0,         0.0, 1.0
    );
    
    vec4 pos = m4 * vec4(kzPosition, 1.0);
    gl_Position = kzProjectionCameraWorldMatrix * pos;
}

 效果图如图4所示：

图4

 二、平移

让图形沿x轴平移100，沿y平移200，也就是让图1中的x为x+100，让y为y+200，那么和什么矩阵点乘会得到想要的结果呢？我们可以看到，图1的矩阵出了（x，y，z），还有个w的元素，这个w也就是矩阵的齐次坐标（自行补习知识，这里不做赘述），我们可以通过w来改变图形的位移，得到的平移矩阵如图5所示：（记得在shader中使用的是列主席哦）

 平移代码：

attribute vec3 kzPosition;
uniform highp mat4 kzProjectionCameraWorldMatrix;
void main()
{
    precision mediump float;
    float tx = 100.;
    float ty = 200.;
    float tz = 0.;
    //x,y移动100，200
    mat4 m = mat4(
        1.0, 0.0, 0.0, 0.0,
        0.0, 1.0, 0.0, 0.0,
        0.0, 0.0, 1.0, 0.0,
        tx,  ty,  tz,  1.0
    );
    
    vec4 pos = m * vec4(kzPosition, 1.);
    gl_Position = kzProjectionCameraWorldMatrix * pos;
}

 三、缩放

如果使图片的x和y各缩放0.5倍，那么图1中的x应该为0.5x，y应为0.5y，即矩阵的第一行的结果为0.5x，第二行为0.5y，则矩阵第一行的x的元素就应该是0.5，第二行的y元素也应该是0.5，得到的矩阵如图6：

代码：

attribute vec3 kzPosition;
uniform highp mat4 kzProjectionCameraWorldMatrix;
void main()
{
    precision mediump float;
    float sx = 0.5;
    float sy = 0.5;
    float sz = 1.;
    mat4 m = mat4(
        sx,  0.0, 0.0, 0.0,
        0.0, sy,  0.0, 0.0,
        0.0, 0.0, sz, 0.0,
        0.0, 0.0, 0.0, 1.0
    );
    
    vec4 pos = vec4(kzPosition, 1.) * m;
    gl_Position = kzProjectionCameraWorldMatrix * pos;
}

 效果图如图7所示：（相较于图4，缩小了0.5倍）

图7