AMBA_学习笔记_apb协议

        APB(Advance Peripheral Bus)是AMBA总线的一部分，用在低带宽和不需要高性能总线的外围设备上。 APB是非流水线结构，所有的信号仅与时钟上升沿相关，这样就可以简化APB外围设备的设计流程，每个传输至少耗用两个周期。

1.APB协议的特点：

• 低成本
• 低功耗
• 低带宽
• 无流水线
• 所有信号都是时钟上升沿有效
• 进行一次数据传输至少需要两个周期

2.端口定义：

signal	description
PCLK	时钟（APB协议里所有的数据传输都在PCLK上升沿进行）
PRESET_n	复位信号
PADDR	总线地址，最大宽度32位
PSELx	选通信号
PENABLE	使能信号
PWRITE	1表示写，0表示读
PWDATA	写数据，最大32位
PRDATA	读数据，最大32位
PREADY  (APB3)	一个对于slave的准备信号，用于扩展APB的传输
PSLVERR  (APB3)	错误反馈信号，表示当前传输的数据有误(仅在APB传输的最后一个周期内有效)  高为发生故障

3.状态机：

 4.写操作：

        

（a）T1 时刻 APB 将地址信息 PADDR 和写的数据 PWDATA 准备好，拉高 PWRITE 表示进入写，同时拉高 PSEL，从 IDLE 进入 SETUP

  (b)   T2 时刻也就是下一个时钟周期拉高 PENABLE，进入 ACCESS

  (c)   T3 时刻检测到 PREADY 被拉高，也就是说 Slave 已经正确接收到数据，传输完成；PENABLE 拉低，PSEL 拉低

4.读操作：

 

 (a)     T1 时刻 APB 将地址信息 PADDR 准备好，拉低 PWRITE 表示进入读，同时拉高 PSEL，从 IDLE 进入 SETUP

  (b)    T2 时刻也就是下一个时钟周期拉高 PENABLE，使得状态进入 ACCESS

  (c)     T3 时刻检测到 PREADY 被拉高，也就是说 Slave 已经完成收据发送，PRDATA 上就是来自 Slave 的数据，传输完成；PENABLE 拉低，PSEL 拉低