串口通讯（第1篇）串口配置+蓝牙通讯

趣知boy

已于 2023-05-29 21:15:51 修改

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分类专栏：嵌入式开发文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-05-05 18:09:14 首次发布

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1.简介

作用：设备间数据通讯的方式

分类：协议分为RS-232、RS-422（速度不同）电平分为：UART电平1为-3~-15V的电压, 逻辑0为3~15V。TTL电平：高电平>=2.4V，输出低电平<=0.4V

使用：1.接线方式 RXD：数据输入引脚 TXD：数据发送引脚

2.代码方式：想要接收数据 char data = SBUF 想要发送数据 SBUF = data

3.配置波特率和串口助手

2.使用串口—单片机接受字符

 #include "reg52.h"	//超声波控制LED
sfr AUXR=0x8e;

void UartInit(void);
void Delay500ms();

void main(void)
{
	char data1='a';
	UartInit();
	while(1){
		Delay500ms();
		SBUF= data1;
	}	
}

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR &= 0xBF;		//定时器时钟12T模式
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xFD;			//设置定时初始值
	TH1 = 0xFD;			//设置定时重载值
	ET1 = 0;			//禁止定时器中断
	TR1 = 1;			//定时器1开始计时
}

void Delay500ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;
	//_nop_();
	i = 4;
	j = 129;
	k = 119;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

3.串口寄存器配置

作用：配置相同的波特率

方式1：使用串口助手配置

方式2：手动配置（查看单片机手册）

采用 8 4 2 1法配置。

SCON=0x50; //采用工作方式1进行通讯
PCON &= 0x7F； //要清0就 &上0
ET1=0；//串口用的定时器1，关闭中断。配置相同的波特率
//TCON 定时器控制寄存器
TR1=1； //打开定时器1
//TMOD 定时器模式寄存器
TMOD &=0x0F； //&0就清0
TMOD |=0x20； // |1就变1
TH1=0xFD； //高位自动重装时TH1将自动装入TL1
TL1=0xFD； //低位

手动配置串口寄存器的代码：

 #include "reg52.h"	//超声波控制LED
sfr AUXR=0x8e;


void Delay500ms();

void main(void)
{
	char data1='a';

	SCON=0x50;//采用工作方式1进行通讯
	PCON &= 0x7F;  //要清0就 &上0
	ET1=0;//串口用的定时器1，关闭中断。配置相同的波特率
	//TCON 定时器控制寄存器
	TR1=1;  //打开定时器1
	//TMOD? 定时器模式寄存器
	TMOD &=0x0F; //&0就清0
	TMOD |=0x20; // |1就变1
	TH1=0xFD; //高位? ? ? 自动重装时TH1将自动装入TL1
	TL1=0xFD; //低位
	

	while(1){
		Delay500ms();
		SBUF= data1;
	}	
}



void Delay500ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;
	//_nop_();
	i = 4;
	j = 129;
	k = 119;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

4.串口发送字符串

复习了一下：字串初始化和打印、指针、数组指针

 #include "reg52.h"	//超声波控制LED
sfr AUXR=0x8e;


void Delay500ms();
void init_usb(void);

void main(void)
{
	char *data1="hello world \r\n";
	char *p=data1;
	init_usb();	   //串口初始化
		
	while(1){
		
		p=data1;
		Delay500ms();
		while(*p!='\n'){
			SBUF= *(p++);
			while(!TI);
			TI=0;
		}		
	}	
}


void init_usb(void)
{
	SCON=0x50;//采用工作方式1进行通讯
	PCON &= 0x7F;  //要清0就 &上0
	ET1=0;//串口用的定时器1，关闭中断。配置相同的波特率
	//TCON 定时器控制寄存器
	TR1=1;  //打开定时器1
	//TMOD? 定时器模式寄存器
	TMOD &=0x0F; //&0就清0
	TMOD |=0x20; // |1就变1
	TH1=0xFD; //高位? ? ? 自动重装时TH1将自动装入TL1
	TL1=0xFD; //低位
}

void Delay500ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;
	//_nop_();
	i = 4;
	j = 129;
	k = 119;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

5.串口接受数据

不使用中断接受数据缺点是：不能及时相应，有延迟

使用中断接受数据，没有延迟：

 #include "reg52.h"	//超声波控制LED
sfr AUXR=0x8e;
sbit led1=P3^6;
sbit led2=P3^7;


void Delay500ms();
void init_usb(void);
void sendmesege(char *p);

void main(void)
{
	char data2;

	init_usb();	   //串口初始化		
	while(1){	
		p=data1;
		Delay500ms();
		Delay500ms();
        sendmesege("hello world");
		data2=SBUF;   //接受外部数据后产生中断	 进入interrupt 4		
	}	
}

void sendmesege(char *p)
{
		char *data1=p;

        while(*data1 != '\0'){
			SBUF= *(data1++);	 //发送完成后产生中断   进入interrupt 4
			while(!TI);
			TI=0;			
		}
    
}


void UART_Pountine(void) interrupt 4
{
	if(TI){
		//Delay500ms();
		led2=~led2;	  //每次发送完一个字符h e l就进入一次，因为太快，所以感觉一直亮着
	}
	if(RI){
		RI=0;
		led1=~led1;
	}
}

void init_usb(void)
{
	SCON=0x50;//采用工作方式1进行通讯
	PCON &= 0x7F;  //要清0就 &上0
	ET1=0;//串口用的定时器1，关闭中断。配置相同的波特率
	//TCON 定时器控制寄存器
	TR1=1;  //打开定时器1
	//TMOD? 定时器模式寄存器
	TMOD &=0x0F; //&0就清0
	TMOD |=0x20; // |1就变1
	TH1=0xFD; //高位? ? ? 自动重装时TH1将自动装入TL1
	TL1=0xFD; //低位
	//TI 中断请求标志位   RI中断请求标志位
	EA=1;ES=1;   //总中断允许位  串口中断允许位 
}

void Delay500ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;
	//_nop_();
	i = 4;
	j = 129;
	k = 119;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

6.串口支持字符串-单词的指令控制

原理是：接受到的字符存放在字符串里，然后和设定字符串比较，执行相应操作

注意点：不同的串口助手可能不兼容，这个单片机使用6.86的串口助手正常识别字符，6.91的不行

 #include "reg52.h"	//超声波控制LED
 #include "string.h"
sfr AUXR=0x8e;
sbit led1=P3^6;
sbit led2=P3^7;


void Delay500ms();
void init_usb(void);

void main(void)
{
	char *data1="hello world \r\n";
	char *p=data1;

	init_usb();	   //串口初始化		
	while(1){	
		p=data1;
		Delay500ms();
		Delay500ms();
		while(*p != '\0'){
			SBUF= *(p++);	 //发送完成后产生中断   进入interrupt 4
			while(!TI);
			TI=0;			
		}
		//data2=SBUF;   //接受外部数据后产生中断	 进入interrupt 4		
	}	
}

void UART_Pountine(void) interrupt 4
{
	static int i=0;
	static char cmd[12];

	if(TI){
		//Delay500ms();
		led2=~led2;	  //每次发送完一个字符h e l就进入一次，因为太快，所以感觉一直亮着
	}

	if(RI){				   //接受外部数据后产生中断	 进入interrupt 4
		RI=0;
		cmd[i]=SBUF;
		i++;
		if(strstr(cmd,"en")){
			led1=0;
			i=0;
			memset(cmd,'\0',12);
		}
		if(strstr(cmd,"cl")){
			led1=1;
			i=0;
			memset(cmd,'\0',12);
		}
		if(i==12){
			i=0;
		}
	}
}

void init_usb(void)
{
	SCON=0x50;//采用工作方式1进行通讯
	PCON &= 0x7F;  //要清0就 &上0
	ET1=0;//串口用的定时器1，关闭中断。配置相同的波特率
	//TCON 定时器控制寄存器
	TR1=1;  //打开定时器1
	//TMOD? 定时器模式寄存器
	TMOD &=0x0F; //&0就清0
	TMOD |=0x20; // |1就变1
	TH1=0xFD; //高位? ? ? 自动重装时TH1将自动装入TL1
	TL1=0xFD; //低位
	//TI 中断请求标志位   RI中断请求标志位
	EA=1;ES=1;   //总中断允许位  串口中断允许位 
}

void Delay500ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;
	//_nop_();
	i = 4;
	j = 129;
	k = 119;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

7.蓝牙串口通讯

1.接线
2.下载HC-08APP手机串口助手，就和电脑一样操作

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串口通讯（第1篇）串口配置+蓝牙通讯

作用：设备间数据通讯的方式分类：协议分为RS-232、RS-422（速度不同）电平分为：UART电平1为-3~-15V的电压, 逻辑0为3~15V。TTL电平：高电平>=2.4V，输出低电平
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