串口和 蓝牙模块HC08

串口基本认知

串行接口简称串口，也称 串行通信 接口或 串行通讯接口 （通常指 COM 接口 ），是采用串行通信方

式的 扩展接口 。串行 接口（Serial Interface ）是指数据一位一位地顺序传送。其特点是 通信线路 简 单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢

• 是设备间接线通信的一种方式
• 数据一位一位地顺序传送
• 双向通信，全双工
• 传送速度相对较慢

 串口关于电器标准和协议

串行接口按电气标准及协议来分包括 RS-232-C 、 RS-422 、 RS485 等。 RS-232-C 、 RS-422 与 RS-485 标准只对接口的电气特性做出规定，不涉及接插件、电缆或协议。

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RS-232

也称为标准串口，最常用的一种串行通讯接口，比如我们电脑主机的9针串口，最高速率是20kb/s，RS-232是为点对点设计的，最长传输距离为15m，适合本地设备之间的通信。

RS-422

支持点对点的双向通信，最大传输距离为1219米，最大传输速率为10Mb/s。

RS-482

是从RS-422基础上发展而来的，无论四线还是二线连接方式总线上可多接32个设备。

 串口的电平

异步串行是指 UART （ Universal Asynchronous Receiver/Transmitter ），通用异步接收 / 发送。

UART 包含 TTL 电平的 串口 和 RS232 电平的串口 ， 所以串口的概念比UART大一点。

怎么理解异步通信？

由于单片机和电脑，不同设备的频率和配置不同，因此CPU运行速度不同，所以各自使用各自的时钟来相互配合。

RS232电平和TTL电平有什么区别？

对于RS232，逻辑1是 -3 ~ -15V的电压，逻辑0是 3 ~ 15V 的电压。

而TTL电平是Transistor-Transistor Logic，即晶体管-晶体管逻辑的简称，TTL电平信号应用广泛，是因为其数据表示采用二进制规定，+5v等价于逻辑1，0v等价于逻辑0。 在数字电路中，由TTL电子元器件组成电路的电平是个电压范围，规定：

输出高电平>=2.4V，输出低电平<=0.4V; 

输入高电平>=2.0V，输入低电平<=0.8V;

 串口通信

• RXD：数据输入引脚，数据接受；STC89系列对应P3.0口
• TXD：数据发送引脚，数据发送；STC89系列对应P3.1口
• 接线方式

 

笔记本电脑通过TTL电平和单片机通讯：TX发送线（端口）；RX接受线（端口），并使用CH340进行USB转TTL。

串口编程要素

串口的结构如下图所示，
通过定时器T1计时，由T1产生溢出率，作为波特率发生器。

• 两个数据缓冲器，SBUF。分别是发送数据的发送寄存器，读取数据的接收寄存器。
  串口写入时，写入的是发送寄存器，即数据向发送寄存器SBUF写入。
  向串口读时，读出的是接收寄存器，即数据由接收寄存器SBUF读出。

• 定时器1产生波特率， 串口一般使用定时器1，模式2，八位自动重装模式，来产生溢出率，从而产生波特率。而且在配置定时器相关的寄存器时不用配置定时器中断，只是使用定时器1来产生波特率的功能。

• 移位寄存器，在接受控制器的控制下，将输入的数据逐位移入接收SBUF。

• 串行控制寄存器SCON，SCON的功能是控制串行通信口的工作方式以及工作的状态。

• 

输入 / 输出数据缓冲器都叫做 SBUF , 都用 99H 地址码，但是是两个独立的 8 位寄存器

代码体现为：

• 想要接收数据 char data = SBUF(将缓存器的值读取到data，即单片机读取SBUF的数据存入到data中)
• 想要发送数据 SBUF = data (将data的值写入缓存器，即单片机发送data到SBUF中）

再次回忆UART的概念，”由于单片机和电脑，不同设备的频率和配置不同，因此CPU运行速度不同，所以各自使用各自的时钟来相互配合。”  所以双方需要约定通讯速度，这个速度就叫做波特率，对于电脑来说，别人做好了软件，鼠标点点就能配置好，而单片机的波特率则需要自己写代码。

对于电脑来说，需要点击配置的东西是：

 所以在代码中，我们也需要配置波特率，校验位，停止位。那在代码中的这些如何进行设置？答案还是，和设置定时器模式一样，要操控寄存器。 而且，也和定时器一样，代码也可以从stc-isp助手里面得到： 注意！这里的波特率设置应该和之前电脑设置的波特率

 串行通信口的控制寄存器

1 串行控制寄存器SCON

SCON寄存器用来控制串行通信的工作方式及反映串行口的工作状态。SCON的地址是98H,可位寻址。如下图所示。

通过配置SCON寄存器来对串行通信的工作模式进行控制。
说说几个常用的位

• SM0和SM1，组合确定串行口的模式，不同的模式下波特率不同，功能也不同，下面会详细介绍不同模式下的波特率该如何计算。
• REN,允许/禁止串行接收控制位。 由软件置位REN,即REN=1为允许串行接收状态,可启动串行口接收数据。
• TI,发送中断请求标志位。主机通过串行口发送数据发送完成后，TI会置1，向串口申请中断，如果TI为1 就表示SUBF的数据已经发送完成了，要手动将TI位清零。(即SBUF=Data)
• RI,接收中断请求标志位。从机接收到主机通过串行口接收到的数据后，RI会置1，即会串口申请中断，如果RI为1 就表示数据已经通过SBUF读取完成了，要手动将RI位清零。(即Data=SBUF)

 2 电源控制寄存器PCON

这里我们只需要知道SMOD是啥就可以了。

• SMOD位，就是波特率是否加倍，若SMOD=0,波特率不变。SMOD=1，波特率加倍。SMOD默认为0。

3 配置寄存器

配置SCON寄存器

 

 上图就是SCON寄存器的位图，下面以串口通信的模式1来举例。
模式1，那么SM0和SM1就要配置成 0 1，注意这里SM0和SM1决定串口通信的模式
REN，可置1，置1就是允许串行通信口接收数据，当不需要接收数据的时候可以置0。
后面的几位直接不看，一般用不到
TI和RI,也默认为0，当接收数据或发送数据的时候，会由硬件置1，继而触发中断，这时要由软件置1。
这样SCON寄存器就配置好了。

这样我的SCON配置如下

SCON=0x40;   //方式1   REN置0 禁止数据接收的控制位  0100 0000
SCON=0x50;   //方式1   REN置1 允许数据接收的控制位  0101 0000

 配置PCON寄存器

我们只需要明确一点，我的波特率是否需要加倍，如果加倍，那么PCON的第一位SMOD就要置
这样我的PCON就配置好了，如加倍（不倍速可以不写）

PCON &= 0x8F;  //波特率加倍

1.代码实现单片机向电脑发送一个字符

#include "reg52.h"
#include "intrins.h" //这个库加了，delay函数里面的nop()才不会报错

sbit led1 = P3^7;//根据原理图（电路图），设备变量led1指向P3组IO口的第7口
sbit led2 = P3^6;//根据原理图（电路图），设备变量led2指向P3组IO口的第6口

sfr AUXR = 0x8E;//配置了这句话，才可以在UART的初始化里写AUXR寄存器，原因见STC89系列的手册


void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}


void UartInit()		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率   0101 0000
	AUXR &= 0xBF;		//定时器1时钟12T模式
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器1模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;			//设置定时初始值
	TH1 = 0xFD;			//设置定时重载值
	ET1 = 0;			//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;			//启动定时器1
}


void main()
{
	char data_msg = 'a';
	
	//配置C51串口通信发送方式
	UartInit();
	
	while(1){
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲器写入数据，就完成数据的发送
		SBUF = data_msg;
	}	
	
}

实现效果1 

2.代码实现单片机向电脑发送字符串

在SCON寄存器中，BIT1为TI：即，每发送一个BYTE（一个char变量的大小），TI就会被硬件置1，根据这个，我们可以编写使串口打印字符串：

#include "reg52.h"

sbit led1 = P3^7;//根据原理图（电路图），设备变量led1指向P3组IO口的第7口
sbit led2 = P3^6;//根据原理图（电路图），设备变量led2指向P3组IO口的第6口



/*
void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速 SMOD在PCON里
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR &= 0xBF;		//定时器时钟12T模式
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xFD;			//设置定时初始值
	TH1 = 0xFD;			//设置定时重载值
	ET1 = 0;			//禁止定时器中断
	TR1 = 1;			//定时器1开始计时
}
*/

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}




void UartInit()		//9600bps@11.0592MHz
{
	SCON = 0x40;  //配置串口工作方式1，REN不使能接收
	
	//配置定时器1,工作方式为8位自动重载
	TMOD &= 0x0f;//
	TMOD |= 0x20;
	
	TH1 = 0xFD; 
	TL1 = 0xFD; //9600波特率的初值
	
	TR1 = 1;//启动定时器
	
	
}

void Send_byte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;//往发送缓冲器里写入数据，就完成了数据的发送

	while(!TI);//在请求中断时，TI= 1，既！TI=0，等待数据的发送完成；响应中断结束后TI = 0，既！TI = 1，将TI清零
	TI = 0;

}

void Send_string(char* str)
{
	while(*str != '\0')
	{
		Send_byte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	char data_msg = 'a';
	
	//配置C51串口通信发送方式
	UartInit();
	
	while(1){
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲器写入数据，就完成数据的发送

		Send_string("wdnmd\t");
	}	
	
}

效果实现

3.代码实现使用串口点亮单片机LED

在SCON寄存器中，BIT0为RI：即收到数据后，RI位会由硬件置1

我们需要如何接收数据呢？

设置阻塞检测接收的数据？此方法会影响程序的进程，一般不使用

还是中断？

查询手册可知，使用中断的方式接收指令可以使得响应没有延时。

所以，打开UART中断需要打开ES和EA！

下方代码块为中断服务子函数模块

// 串口中断函数模板
void Uart_Routine() interrupt 4
{
	if(RI==1)  
	{
		RI=0;
	}
	if(TI==1)
	{
	TI=0;
	}
}

 

#include "reg52.h"

sbit D5 = P3^7;//根据原理图（电路图），设备变量led1指向P3组IO口的第7口
sbit led2 = P3^6;//根据原理图（电路图），设备变量led2指向P3组IO口的第6口



/*
void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速 SMOD在PCON里
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR &= 0xBF;		//定时器时钟12T模式
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xFD;			//设置定时初始值
	TH1 = 0xFD;			//设置定时重载值
	ET1 = 0;			//禁止定时器中断
	TR1 = 1;			//定时器1开始计时
}
*/

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}




void UartInit()		//9600bps@11.0592MHz
{
	SCON = 0x50;  //配置串口工作方式1，REN使能接收
	
	//配置定时器1,工作方式为8位自动重载
	TMOD &= 0x0f;//
	TMOD |= 0x20;
	
	TH1 = 0xFD; 
	TL1 = 0xFD; //9600波特率的初值
	
	TR1 = 1;//启动定时器
	
	
}

void Send_byte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);//在请求中断时，TI= 1，既！TI=0，等待数据的发送完成；响应中断结束后TI = 0，既！TI = 1，将TI清零
	TI = 0;

}

void Send_string(char* str)
{
	while(*str != '\0')
	{
		Send_byte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	char data_msg = 'a';
	char cmd;
	
	D5 = 1;
	//配置C51串口通信发送方式
	UartInit();
	
	while(1){
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲器写入数据，就完成数据的发送

		Send_string("wdnmd\t");
		//怎么知道收到数据，查询RI的值，如果RT是1（收到数据后由硬件置一）
        //非中断触发
		/*if(RI == 1) //RI = 1时数据接收完毕
		{
			RI = 0;//软件复位
			cmd = SBUF; //从SBUF里面读发来的数据
			if(cmd == 'o')
			{
				D5 = 0;//点亮D5
			}
			if(cmd == 'c')
			{
				D5 = 1;//熄灭D5
			}
			
		}*/
	}	
	
}


//中断触发
void Uart_Handler() interrupt 4
{
	if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
	{
		RI = 0;//清除接收中断标志位
		cmd = SBUF;
		if(cmd == '1')
		{
			D5 = 0;//点亮D5
		}
		if(cmd == '0')
		{
			D5 = 1;//熄灭D5
		}
	}
	if(TI)
	{
		
	}
}

这次试验就很好的体现了串口的"全双工“，即可以不断同时的发送和接收数据。

同时注意，在”发送缓冲区”中选择文本模式后要注意，在文本模式下输入的任何东西都会被认为字符，如果输入1，则为字符1，对应ASCII码中是数字49！！！

4.代码实现使用串口点亮单片机LED

以上的代码实现的是接收字符来点亮LED，如果是想要使用字符串来控制点亮LED，需要修改代码：

#include "reg52.h"
#include <string.h>

#define SIZE 12
sbit D5 = P3^7;//根据原理图（电路图），设备变量led1指向P3组IO口的第7口
sbit led2 = P3^6;//根据原理图（电路图），设备变量led2指向P3组IO口的第6口

char cmd[12];



/*
void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速 SMOD在PCON里
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR &= 0xBF;		//定时器时钟12T模式
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xFD;			//设置定时初始值
	TH1 = 0xFD;			//设置定时重载值
	ET1 = 0;			//禁止定时器中断
	TR1 = 1;			//定时器1开始计时
}
*/

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}




void UartInit()		//9600bps@11.0592MHz
{
	SCON = 0x50;  //配置串口工作方式1，REN使能接收
	
	//配置定时器1,工作方式为8位自动重载
	TMOD &= 0x0f;//
	TMOD |= 0x20;
	
	TH1 = 0xFD; 
	TL1 = 0xFD; //9600波特率的初值
	
	TR1 = 1;//启动定时器
	ES  = 1;//开启串口中断
	EA  = 1;//开启总中断
	
	
}



//TI 发送请求中断标志位，是指单片机向电脑发送
//RI 接收请求中断标志位，是指单片机接收电脑的消息


void Send_byte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);//在请求中断时，TI= 1，既！TI=0，等待数据的发送完成；响应中断结束后TI = 0，既！TI = 1，将TI清零
	TI = 0;

}

void Send_string(char* str)
{
	while(*str != '\0')
	{
		Send_byte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	char data_msg = 'a';

	
	D5 = 1;
	//配置C51串口通信发送方式
	UartInit();
	
	while(1){
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲器写入数据，就完成数据的发送

		Send_string("wdnmd\t");
		//怎么知道收到数据，查询RI的值，如果RT是1（收到数据后由硬件置一）
	}	
	
}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	static int i = 0;//静态变量，被初始化一次 避免每次发生中断i都会清0

	if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应  //如果是RI引起的中断
	{
		RI = 0;//清除接收中断标志位，软件复位
		cmd[i] = SBUF;
		i++;
		if(i == SIZE)
		{
			i = 0;
		}
		if(strstr(cmd,"open\r\n"))
		{
			D5 = 0;//点亮D5
			i = 0;
			memset(cmd,'\0',SIZE);
		}
		if(strstr(cmd,"close\r\n"))
		{
			D5 = 1;//熄灭D5
			i = 0;
			memset(cmd,'\0',SIZE);
		}
	}
	if(TI)
	{
		
	}
}

如此一来，在串口中输入"open“加上换行键，再按下发送数据就可以点灯；同样输入”close"加上换行键，再按下发送数据就可以关灯。

使用蓝牙模块HC08进行串口通讯

注意！蓝牙的RXD要和串口的TXD相连，同理，蓝牙的TXD要和串口的RXD相连。使用上左图的蓝牙模块（内置波特率9600，正好可以对应）再使用右图扫码小程序，搜索“HC08"即可连接成功！

注意！在串口中，是检测换行符结束字符串的

'\r’是回车，前者使光标到行首
'\n’是换行，后者使光标下移一格

Unix系统里，每行结尾只有“<换行>”，即“\n”；
Windows系统里面，每行结尾是“<回车><换行>”，即“\r\n”；
Mac系统里，每行结尾是“<回车>”,即“\r

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以下来自ChatGPT的解答：

串口通信中，有时需要在发送的数据后面加上\r\n（回车换行符），这主要是为了满足接收端或显示设备的特定要求，确保数据能够被正确解析和显示。

具体来说，\r（回车符）的作用是使光标移动到当前行的最前面，而\n（换行符）的作用则是将光标移动到下一行的当前位置。因此，\r\n组合起来，可以实现光标跳到下一行的开始位置，从而实现数据的换行显示。

在串口通信中，如果接收端或显示设备需要按照特定的格式来解析和显示数据，那么就需要在发送的数据后面加上相应的控制符。例如，在某些情况下，接收端可能期望每接收完一行数据后进行一些处理，或者显示设备可能需要在每行数据的末尾换行以显示新的数据。在这些情况下，就需要在发送的数据后面加上\r\n来实现换行。

需要注意的是，不是所有的串口通信都需要加\r\n。是否添加以及添加的方式（是\r\n、\n还是其他控制符）取决于具体的通信协议和接收端或显示设备的要求。因此，在进行串口通信时，需要根据实际情况来确定是否需要添加\r\n以及其他控制符。