串口配置

1.找到串口所在的总线，以USART1为例。

2.打开串口端口

3.找出发送端和接收端所在的IO口

4.设置发送端和接受断输入输出方式（也就是配置端口，前面已经有笔记了）

   注意：输出应该设置为复用功能推挽输出，而不是通用功能。

5.复位串口与停止复位

6.设置波特率

7.USART使能，发送使能，接收使能