三重积分的球面坐标

  最近在复习考研数学，对三重积分的球面坐标进行了学习，分享一下我对三重积分的球面坐标的基本理解。

  1.球坐标的几何表示

           直角坐标与球面坐标的关系如下：

           

   其中，与分别为OC与Z轴正方向的夹角，OC在XOY平面上与x轴正方向的夹角，通过下面这个图可以清晰得到球坐标与直角坐标之间的关系。

   

2.球坐标下的三重积分表达式

  

那么，这个球坐标下的三重积分表达式是怎么转换得到的呢？借用下面一张经典的图——

  它的体积元素dv，可以看成一个小正方体，长宽高分别为,通过计算，可以得出如上的结果。

3.球坐标的基本计算

通过几个例子来进行计算分析：

例题1：

  通过对积分域的基本判断，我们可以采用球坐标的三重积分进行计算，但是如果对目标式不进行简单变形，直接将z的球坐标带入进行计算难免麻烦，可以采用球的对称性的特点进行变化，起到简化计算的效果。

  

  例题2：

  

首先对积分区域进行简单分析，它是由一个圆锥和一个半球体构成。

  我们对积分域用球坐标进行计算。

  首先，容易看出，积分域上点与z轴形成的夹角在45°与90°之间。接下来计算，r的范围。我们从o点引射线，如图——

  

计算得到：

于是计算得到——