基于HAL库的stm32流水灯开发

（一）、实验工具

• STM32CubeMX
• KEIL5
• mcuisp
• STM32F103C8T6的最小核心板
• （以上软件可自行查找资源）

（二）、实验原理 

HAL库

HAL 库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）和标准库（Standard Peripheral Library，标准外设库，又称为 SPL）都是 STM32 微控制器的固件库。它们的主要区别在于结构和抽象级别。

1.HAL 库： HAL 库是 STMicroelectronics（ST）提供的较新的库。它提供了一套统一的 API，用于访问 STM32 系列微控制器的外设。HAL 库的目的是简化固件开发，让开发者更加关注应用层逻辑，而无需深入了解底层硬件。

HAL 库的特点：

跨平台支持：支持 STM32 全系列微控制器。
结构统一：为所有外设提供统一的 API 和驱动结构。
易于使用：简化了许多硬件操作，使得开发者可以快速上手。
与 STM32CubeMX 工具集成：STM32CubeMX 可以自动生成 HAL 库的初始代码，方便开发者配置硬件。

STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。
和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。
并且从16年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境；
 

（三）、STM32CubeMX使用HAL库生成流水灯代码

1、安装HAL库

       * 打开已下载的STM32CubeMX

        *选择help->Manage embedded software packages

        *选择下图的HAL库进行下载

2、新建项目

        *回到STMCubeMX的主界面，创建新项目： 

        *选择使用的开发板，然后新建工程文件

 

        *点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire 

 

        *配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，我们要用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里： 

        *APB2总线的时钟由hse控制，同时在这个界面得把PLLCLK右边选上： 

        *点击相应的引脚设置输出寄存器了，就是output那一项，一共选了三个，是PA0，PA1，PA2： 

        *点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM：

        *进入 code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project，然后就到KEIL5了

 

3、Keil仿真调试

       *进入对应生成的的keil文件

        *打开main.c文件，滑倒主函数那一部分： 

        *将下面代码放入主函数中（替代里面的内容） 

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s

        *编译成功后使用FlyMcu进行烧录

        *电路板连线 

4、流水灯效果

（四）、采用中断模式控制流水灯

        要使用中断模式，需要在CubeMX配置EXIT。打开刚刚创建的文件。

        B5模拟开关,设置为GPIO_EXTI5

        *把A1配置为高电平、A7配置为低电平 把B5中断配置为上升沿和下降沿都触发 

        *创建项目，打开生成的Keil文件

        *打开生成的项目，找到stm32f1xx_it.c,找到EXTI9_5_IRQHandler这个函数，选中HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler这个语句按F12跳到该函数

        *将下面代码放入主函数中（替代里面的内容） 

while (1)
  {
				
		switch(n){
			case 0:
			{HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
				if(n!=0){break;}
				HAL_Delay(1000);//??1s
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
				if(n!=0){break;}
				HAL_Delay(1000);//??1s		
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
				if(n!=0){break;}
				HAL_Delay(1000);
			}
			
			case 1:
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
			}
		}
		
				
  }

        *将刚刚跳转的中断函数复制到main.c文件中，因为程序中我使用了一个n的变量来控制流水灯，所以中断函数的控制也要在该文件中。

        *以下为中断函数程序。当B5口接入高电平时，流水灯停止运行，若不是将启动流水灯。 

  

 

        编译生成hex文件后烧录进开发板 

         *实验效果

中断

（五）、观察GPIO端口的输出波形

        *Target界面中，选择跟正确的晶振大小，使用8MHz的外部晶振。        

        *Debug设置,根据对应的芯片进行修改

        *打开 Debug进入调试模式，选择逻辑分析仪。

        *添加要观察的端口，输出的单位选择bit

        *运行结果，可以发现当其中一个端口为0时，另外的端口为1.。