【搜索】BFS

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>

using namespace std;

const int N = 110;

typedef pair<int, int> PII;

int n, m;
int g[N][N], d[N][N];//存放地图//存每一个点到起点的距离

int bfs()
{
	queue< PII > q;
	
	q.push({0, 0});
	
	memset(d, -1, sizeof(d));//距离初始化为- 1表示没有走过
	
	d[0][0] = 0;//表示起点走过了
	
	
	int dx[4] = {-1, 0, 1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1};//x 方向的向量和 y 方向的向量组成的上、右、下、左
	
	while (q.size())//队列不为空
	{
		PII t = q.front();//取队头元素
		
		q.pop();//出队
		
		for (int i = 0; i < 4; i++)//枚举4个方向
		{
			int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];//x表示沿着此方向走会走到哪个点
			
			if (x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && g[x][y] == 0 && d[x][y] == -1)//在边界内 并且是空地可以走 且之前没有走过
			{
				d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1;//当前点到起点的距离
				q.push({x, y});//将新坐标入队
			}
		}
	}
	
	return d[n - 1][m -1];
}

int main()
{
	cin >> n >> m;
	for (int i = 0; i < n; i++)
		for (int j = 0; j < m; j++)
			cin >> g[i][j];
	
	cout << bfs() << endl;
	
	return 0;
}