按键中断实验

1、分析芯片手册

找到要设置的寄存器（重在分析），对应的位置应该如何设置

 

 

 测试函数

#include "key.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}

int main()
{
	init_exti();
	init_gicd();
	init_gicc();
	
	return 0;
}

函数实现 

#include "key.h"
//1.RCC使能
//2.初始化GPIO输入模式
//3.初始化EXTI
void init_exti()
{
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<5);

	//[18-19] = 00
	GPIOF->MODER &= (~(0x3<<18));

	//外部中断选择寄存器，与GPIO连接
	EXTI->EXTICR3 &= (~(0xff<<8));
	//先清0再赋值
	EXTI->EXTICR3 |= (0x05<<8); //key1- PF9

//	EXTI->EXTICR2 |= (0x05<<24);//key2- PF7
//	EXTI->EXTICR3 |= (0x05<<0);//key3- PF8

	//下降沿选择寄存器，检测按键出发方式，并和对应引脚连接
	EXTI->FTSR1 |= (0x1<<9);

	//禁止中断屏蔽
	EXTI->C1IMR1 |= (0x1<<9);


}
//4.GICD
void init_gicd()
{
	//设置全局中断使能控制器	
	GICD->CTRL |= (0x1);

	//中断使能,每一位管理一个中断号，288个中断号需要9个寄存器
	//根据key1-99.key2-97.key3-98判断除ER3寄存器
	GICD->ISENABLER[3] |= (0x1<<3);

	//中断优先级寄存器
	//清0
	GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f<<27));

	//设置优先级:此处设置为0；值小则优先级高******很重要，设置不对没有现象
//	GICD->IPRIORITYR[24] |= (0x1f<<27);

	//目标分配寄存器
	GICD->ITARGETSR[24] &= (~(0x3<<24));

	// 0bx1分配给cpu0 --group0
	GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1<<24);

}
//5.GICC
void init_gicc()
{
//中断使能控制器使能
GICC->CTRL |= 0x1;

//中断优先级寄存器
GICC->PMR &= (~(0x1f<<3));

//此处优先级的值高于GICD即可，值越高优先级越低
GICC->PMR |= (0xff<<3);

}

 中断函数

#include "key.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
extern void delay_ms(int ms);
void do_irq(void) 
{
	unsigned int num = 0;
	//获取中断号，定义一个num变量接收中断号[9:0]
	num = GICC->IAR & (0x3ff);
	switch(num)
	{
	case 97:

			break;
	case 98:

		break;
	case 99:
		//打印一句话
		printf("key1---interrupt___\n");
		delay_ms(500);
		//清除EXIT中断挂起标志位
		EXTI->FPR1 |= (0x1<<9);
		//清除GICD层中断挂起标志位
		GICD->ICPENDR[3] |= (0x1<<3);

		break;
	}
	//清除中断号
	GICC->EOIR = num;


}