1、通用定时器介绍:
STM32F1 的通用定时器包含一个 16 位自动重载计数器(CNT),该计数器由 可编程预分频器(PSC)驱动。
STM32F103CT86 只有定时1/2/3/4 +高级定时器1
2、拥有功能
STM32F1 的通用定时器包含一个 16 位自动重载计数器(CNT),该计数器由 可编程预分频器(PSC)驱动。
STM32F103CT86 只有定时1/2/3/4 +高级定时器1
(1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器(TIMx_CNT)。 (2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的 分频系数为 1~65535 之间的任意数值。
(3)4 个独立通道(TIMx_CH1-4),这些通道可以用来作为:
A.输入捕获
B.输出比较
C. PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D.单脉冲模式输出
(4)可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器,且可实现多个定时器互连 (可以用 1 个定时器控制另外一个定时器)的同步电路。
(5)发生如下事件时产生中断/DMA 请求:
A.更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/ 外部触发)
B.触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C.输入捕获
D.输出比较 (
6)支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
(7)触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
3、使用配置
(定时器相关库函数在 stm32f10x_tim.c 和 stm32f10x_tim.h 文件中)
// 定时器4初始化
void TIME4_Init(u16 per,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 第一步使能端口时钟:打开TIME4 的时钟
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
// 第二步 初始化定时器参数包含自动重装值,分频系数,计数方式等
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = per; // 自动从装载值设置
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc; // 预分频该设置
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频 不分频
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStruct);
// 第三步:定时器中断类型 ,并使能
// 中断配置函数
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
// 中断清楚标志 使能之后清楚标志,增加可靠性
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
// 第四步: 设置中断优先级,使能定时器中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; // 外设中断向量表 名
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 第五步:开启定时器
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
}