STM32如何使用中断？

一：EXTI 简介

STM32F10x 外部中断/事件控制器（EXTI）包含多达 20 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。

EXTI 的每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升

沿触发、下降沿触发或边沿触发），还可独立地被屏蔽。

二：EXTI 配置步骤

（EXTI 相关库函数在 stm32f10x_exti.c 和stm32f10x_exti.h 文件中）

（1）使能 IO 口时钟，配置 IO 口模式为输入

（2）开启 AFIO 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系

1、使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
2、将端口A 映射 引脚0
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);

（3）配置中断分组（NVIC），使能中断

EXTI产生中断线 ---> 流向NVIC

NVIC初始化

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;    //EXTI15 中断通道 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; //抢占优先级 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;      //子优先级 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //IRQ 通道使能 
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                       //根据指定的参数初始化 VIC 寄存器

（4）初始化 EXTI，选择触发方式

文件在stm32f10x_exti.c和 stm32f10x_exti.h 当中

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

函数形参是有一个结构体 EXTI_InitTypeDef 类型的指针变量

typedef struct 
{ 
    uint32_t EXTI_Line;                 //中断/事件线  
    EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;         //EXTI 模式 
    EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;  //EXTI 触发方式 
    FunctionalState EXTI_LineCmd;       //中断线使能或失能 
}EXTI_InitTypeDef;

EXTI_Line：EXTI 中断/事件线选择，可配置参数为 EXTI0-EXTI20，可参考上表。
EXTI_Mode：EXTI 模式选择，可以配置为中断模式 EXTI_Mode_Interrupt 和事件模式 EXTI_Mode_Event。 
EXTI_Trigger：触发方式选择，可以配置为上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising、下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling、上升沿和下降沿触EXTI_Trigger_Rising_Falling 。
EXTI_LineCmd：中断线使能或者失能，配置 ENABLE 为使能，DISABLE 为失能，我们这里要使用外部中断，所以需使能

（5）编写 EXTI 中断服务函数

中断服务函数名是固定的，在开始文件startup_stm32f10x_md.s 当中寻找

EXTI0_IRQHandler         
EXTI1_IRQHandler         
EXTI2_IRQHandler         
EXTI3_IRQHandler         
EXTI4_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler     

stm32f10x_exti.h 函数

stm32f10x_exti.h 函数

将外设 EXTI 寄存器重设为缺省值
void EXTI_DeInit(void);

根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

把 EXTI_InitStruct 中的每一个参数按缺省值填入
void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

产生一个软件中断
void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line); EXTI_Line：待使能或者失能的 EXTI 线路

检查指定的 EXTI 线路标志位设置与否
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);EXTI_Line：待检查的 EXTI 线路标志位

清除 EXTI 线路挂起标志位
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);EXTI_Line：待清除标志位的 EXTI 线路

检查指定的 EXTI 线路触发请求发生与否
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);EXTI_Line：待检查 EXTI 线路的挂起位

清除 EXTI 线路挂起位
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);EXTI_Line：待清除 EXTI 线路的挂起位