STM32中断三步曲教你如何数量应用中断

中断作为stm32中必不可少的一个功能，其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。

所以今天就来好好啃一下中断配置的知识，俗话说：磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229，结果在测试键盘时，不能够输入密码?最终，调试出bug就是由于中断优先级的影响。

本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU，我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中，查看到本型号单片机的外部中断向量表。(如下图所示)

首先，我们了解一下NVIC是什么，在core_cm0.h文件中的标准库中的NVIC结构体。

其中，我们一般只用到ISER、ICER、IP这3个寄存器。ISER用于使能中断，ICER用来清除中断，IP用来设置中断优先级。

其次，我们了解一下中断优先级，中断优先级寄存器NVIC_IPRx,本寄存器宽度为8位，原则上每个外部中断可配置的优先级为0~255，实际上精简了，只用到了它的高4位。这4位，又被分成了抢占优先级和响应优先级两组，然后，中断优先级有分为以下几种情况：

1、抢占优先级不同，会涉及到中断嵌套，抢占优先级高的会优先抢占优先级低的，优先得到执行。(注意：优先级数字越小，优先级越高)

2、抢占优先级相同，不涉及到中断嵌套，响应优先级不同，响应优先级高的先响应。(例如：两个中断同时响应，这里就会先执行响应优先级高的那个中断)(注意：优先级数字越小，优先级越高)

3、抢占优先级和响应优先级都相同，则比较它们的硬件中断编号，中断编号越小，优先级越高。(硬件中断编号从中断向量表当中查看)

中断优先级分组，因为中断优先级只使用了高4位，所以，中断优先级的分组分别有以下几种情况：

最后，总结一下中断编程的三步曲：

第一步：使能外设某个中断，具体由对应的中断使能位控制。

(例如：我们使用到GPIO之前必须开启GPIO端口的时钟，用到EXTI必须开启AFIO时钟)

第二步：初始化NVIC_InitTypeDef结构体，配置中断优先级分组，设置抢占优先级和响应优先级，使能中断请求。

库函数：

NVIC_IRQChannel()设置不同的中断源，在IRQn_Type IRQn结构体寻找自己对应的中断源。

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority()设置抢占优先级

NVIC_IRQChannelCmd() 中断使能或者取消使能

第三步：编写中断服务函数，在stm32f0xx_it.c文件中，都有一个根据中断向量表，实现的一个空的中断服务函数，需要我们自己重新编写。

stm32相关的视频资料

(stm32直流电机驱动)

http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051

(时钟系统)

http://www.makeru.com.cn/live/1392_1082.html?s=45051

STM32中断系统

http://www.makeru.com.cn/live/3523_1745.html?s=45051

STM32可以这样玩

http://www.makeru.com.cn/live/4034_1460.html?s=45051

分析STM32的的开发方式

http://www.makeru.com.cn/live/3523_1673.html?s=45051