STM32 中断使用

STM32中断有时候用多了容易乱，特此记录一下，因为之前一直是M3 M0交叉用，固件库有些区别容易弄混，这里说一下M3外部中断的配置

步骤:

1.将对应的IO配置为输入

2.将IO对应的中断的优先等级用NVIC配置好

3.设置好对应IO的中断模式和触发方式

4.将IO所属的中断线设为中断输入源

1---------以PB5为例子

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

2-------------

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	
/*USB Insert*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

3------------

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

4---------

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5);

第四步比如容易被忽略，因为如果是PA口的话默认是已经作为输入中断源 就因为这点浪费了半天时间。。。

对于M0芯片 则用的是

M0->  SYSCFG_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5);

这个时候要在前面加上SYSCFG时钟使能

M0->  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

接下来就是中断服务程序了

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5))
  {
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
  }
}