S32K144-10.pwm

S32K芯片可以通过FlexTimer和FlexIO这两个模块来产生PWM

它的本质就是一个定时器，通过Counter(计数值)与Mod(周期值)、CnV(占空比值)进行比较来触发对应的电平翻转操作。

PWM根据对齐方式又分为边缘对齐和中心对齐，造成两者的本质原因在于Counter计数方式，一种是Counter计数到Mod值后清0从头开始计数，一种是Counter计数到Mod后，从Mod开始递减到0。

边缘对齐

边缘对齐的计数方式是向上计数，从0开始向上计数，计数到了MOD之后重置为0，周而复始。

中心对齐

Counter的初始值为CNTIN，从0开始向上计数，计数到了MOD之后开始递减至0，周而复始。

极性初始电平

1.配置pwm引脚

2.设置FTM0的时钟和pwm_pal

void pwm1_init(void){

PWM_Init(&pwm_pal1Instance,&pwm_pal1Configs);

}

void pwm1_set(uint16_t period,uint8_t channel,uint16_t duty){

PWM_UpdateDuty(&pwm_pal1Instance,channel,duty);

PWM_UpdatePeriod(&pwm_pal1Instance,channel,period);

}